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RSS订阅原创 MIT Mini Cheetah仿真环境搭建（VMware中的ubuntu20.04，含问题解决）
首先，将我参考的大神文章放在开头，没有这些大神也就没有这篇笔记。全程一镜到底拍摄的环境配置视频，我基本全程按照这个路线走，但是大神应该是比较熟练了，配置过程基本没有出现问题，所以我又寻找了一些其他文章来解决遇到的问题。大神配置环境一镜到底 一篇文字笔记，基本全程都有。MIT Mini Cheetah开源四足机器人仿真环境20211130 接下来是我遇见的问题，下载了大文件到windows上，但是不知道怎么在虚拟机中直接使用。参考的是：虚拟机和主机共享文件夹 自动安装缺少的依赖。参考的.
2022-05-26 09:50:57
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原创 批量修改文件名（应用于编号修改）
批量修改文件名，本人主要用于数据集编号的批量修改，例如从“0001.jpg”修改成“00001.jpeg”，也就是从四位编号改为五位。
2022-04-15 22:55:00
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原创 word文档的公式编号方法（笔记）
所谓制表位，可以简单理解为在word中插入一个无形的表格，制表位后的文本就按照他前面的制表位对齐。比如我们可以把公式行设置成这样：[制表位1，位置在20字符处，格式居中对齐][公式][制表位2，位置在40字符，格式为右对齐][编号]这个格式的意思就是首先在改行20字符处设置一个制表位“制表位1”，之后的文本相对“制表位1”居中对齐，也就是说[公式]的正中间位于本行的第20字符位置处。 同理，在本行的第40字符处插入第二个制表位"制表位2"，制表位2后的相对于“制表位2”右对齐，也就是[编号]
2022-04-14 16:53:07
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原创 如何批量修改文件后缀
一.在需要批量修改后缀的文件所在文件夹内新建一个文本文档二.在文档内输入ren *.txt *.xml(注意：.txt是修改后缀前的文件格式；.xml是修改后缀后的文件格式；*前有一个空格；两个文件格式可以随意更改）三.保存文本文档，并将其后缀改为.bat（直接使用重命名更改即可）四.系统提示是否更改文本文档后缀，选“是”五.双击运行该文本文档，即可将该文件夹内的所有.txt格式的文件转换为.xml格式...
2022-01-08 19:05:26
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空空如也
使用simulink对四足机器人足端轨迹仿真发现后腿无法抬起
2022-08-10
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