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原创 单级式三相光伏并网逆变器 图一单级式光伏并网逆变器整体波形 图二并网电流跟踪电网电压波形
去年给某工业园区做单级式三相并网系统时,示波器上跳动的波形差点让我把保温杯里的枸杞茶洒在键盘上——图一里那个整体波形活像心电图室偷来的图纸。不过话说回来,这种直接把光伏板电压抬升到并网电压等级的结构,确实省去了DC-DC变换环节,但也让母线电压的稳定性成了玄学问题。真实场景下云层飘过的阴影能让Vdc在0.5秒内暴跌30%,这时候并网逆变器的电流环响应速度要是跟不上(参考图二波形),轻则触发保护,重则烧管子。直流母线电容的选型绝对是门艺术。图二的并网电流跟踪效果看着挺美好,但背后是锁相环的生死时速。
2025-12-23 18:00:00
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原创 C# 图形配置运动控制软件框架Demo:功能全面,灵活扩展
实际项目中可能需要加个指令队列或者运动轨迹规划模块,不过那又是另一个层面的故事了。缩放功能用了个TransformGroup,配合Slider控件调节缩放比例,比直接改Width/Height流畅得多。最近在车间里折腾了一套运动控制软件的Demo框架,用C#撸了个能跑起来的原型。图形操作这块用的是WPF的Canvas,毕竟拖拽缩放是刚需。仿真界面用了DispatcherTimer来做动画更新,关键是要和实际控制器的数据同步。这样在代码里就能直接用属性名访问IO点,调试的时候特别直观。5.电机,IO映射;
2025-12-23 17:00:00
169
原创 2022最新优化版:媲美TI的磁链无感方案源码全开放
最近在开源社区扒拉到一个堪称王炸级的无感FOC方案,实测效果直接叫板TI的InstaSPIN,关键代码全裸奔不带加密的。实测在72MHz的M4核上跑,整个FOC循环控制在12us以内,足够带两万转的云台电机。实测从正转到反转切换时,速度捕获时间比传统方案缩短了60%,搞四轴穿越机的兄弟可以试试这个骚操作。不过实测这玩意儿在洗衣机电机上效果一般,倒是用在无人机螺旋桨上有奇效,估计作者偷偷测试过穿越机方案。实测注入短路故障时,保护响应时间控制在5us以内,比隔壁老王的祖传代码快了一个量级。
2025-12-23 16:45:00
138
原创 基于Matlab平台的西班牙风场数据风速与功率预测模型
代码已打包成开箱即用的MATLAB工具箱,替换自己的csv数据就能跑,有报错欢迎来捶。预测阶段建议把分解后的各个IMF分量单独训练模型,最后叠加结果。实测对比过,分量单独预测再重构的方法在西班牙某风电场的测试集上,MAE指标能降低1.2m/s左右。程序所用算法包括花授粉优化算法(FPA)优化BP,优化ELM,进行预测,先对数据进行VMD或EEMD,CEEMDAN等方法分解,然后进行输入模型预测。注意看分解后的残差项——要是还包含明显周期波动,就得回调参数重新分解,不然后续预测准度绝对扑街。
2025-12-23 16:30:00
203
原创 基于【pmsm0512】的MATLAB Simulink永磁同步电机矢量控制策略研究与应用
在Simulink里直接调用"Clarke Transform"和"Park Transform"模块,参数设置注意选择"Aligned with phase A axis"。永磁同步电机(PMSM)的矢量控制就像给电机装了个智能方向盘——能精准控制转速转矩,还能玩出弱磁高速。实验室调好的参数装到真电机上,记得把积分系数先打三折,否则上电瞬间的冲击电流分分钟烧驱动板。调试时先把q轴电流给0,单独调d轴响应,看到超调超过5%就削比例系数。这组数据是实测出来的玄学参数,能让电机在突加负载时减少5%的转矩脉动。
2025-12-23 16:15:00
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原创 单向光伏储能逆变器
单向系统的精髓在于"只进不出"——光伏能量先喂饱电池,剩下的才给负载。下次拆机时注意看散热片尺寸,敢用外置MOS管而不是IPM模块的,都是对自己热设计有绝对自信的狠角色。先看硬件拓扑,典型的单向系统包含三部分:光伏Boost电路、电池双向DC/DC、离网逆变器。注意那个0x3C是经验值,不同型号的时钟频率下这个值得重新计算,否则死区时间不够会导致上下管直通。逆变环节最考验实时性,用STM32的PWM模块配置时要注意死区时间。离网系统最刺激的是负载突变时的稳压。这里用位操作直接怼寄存器,玩的就是心跳。
2025-12-23 15:45:00
334
原创 MMC并网逆变器滑模控制:滑环与最近电平逼近双模式调控系统分析与应用
实测波形那叫一个治愈强迫症:网侧电流THD 2.94%刚好卡在国标线底下,桥臂电流谐波从21%暴跌到3%,比股票熔断还刺激。环流抑制后桥臂电流的波形得到改善,桥臂电流THD由21.29%降至3.14%,环流波形也可以看到得到抑制;3.网侧电压电流波形均为对称的三相电压和三相电流波形,网侧电流THD=2.94%<3%,符合并网要求;2.控制器采用双闭环控制,外环控制有功功率,采用PI调节器,电流内环采用无源滑模控制+前馈解耦;5.均压排序:电容电压排序采用快速排序,判断桥臂电流方向确定投入切除;
2025-12-23 15:15:00
130
原创 Matlab工程实践手记】当通信仿真遇见智能算法
最近在搞通信系统边缘计算的项目,发现Matlab真是工程师的瑞士军刀。特别是做雷达跟踪和路径规划的时候,各种滤波算法和优化方法混着用,简直像在玩策略游戏。但要注意parfor里的变量作用域,有次误用了共享变量导致结果错乱,debug到怀疑人生。在基站位置优化中,这种改法让收敛速度提升40%,而且不容易卡在局部最优。不过要注意粒子初始化的位置,有次把初始范围设得太大,结果粒子直接"放飞自我"跑到地图外了。有次做无人机跟踪,把H矩阵的第二列误设为0,结果高度估计直接崩盘——代码不会骗人,但配置参数会坑死人。
2025-12-23 14:45:00
190
原创 深度解析:整车八自由度Simulink模型的开发与应用
把MPC控制器接上后,看着车辆在冰面路况下自动走出妖娆的避障路线,有种在数字世界驯服钢铁猛兽的暗爽。下次可以聊聊怎么在这个模型基础上做硬件在环测试,用真实方向盘硬件来"驾驶"这个虚拟模型。这个模型就像给汽车造了个数字孪生兄弟,能模拟车辆在三维空间里蹦跶的各种姿势。先别被"八自由度"吓到,说白了就是让车能上下颠、左右摇、前后晃,再带点轮胎的旋转运动。后来在输出端加了个单位转换模块才解决,提醒大家注意Simulink默认用的是弧度制。急刹车时车头猛点头,轮胎抓地力突然释放的瞬间,悬挂系统会抖出个二次震荡。
2025-12-23 14:15:00
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原创 #模型预测控制MPC仿真 基于MPC的三相T型三电平(t-type converter)逆变器...
最近用模型预测控制(MPC)折腾了个仿真模型,实测下来发现这货比传统PI控制有意思多了——毕竟能把多个控制目标打包处理,还能直接输出开关信号。重点在于电网电流误差项和共模电压项的权重博弈——实测发现当lambda3超过0.7时,漏电流抑制效果显著,但电容电压波动会突然放飞自我(后文波形可见)。开关信号生成部分结合了SVPWM,这里有个骚操作:把MPC输出的电压矢量直接映射到SVPWM的扇区计算。先看系统拓扑(图1):T型结构带来的三电平输出优势明显,但中性点电压波动和共模电压问题也够头疼。
2025-12-23 09:20:30
107
原创 西门子S7-1500在制药厂洁净空调PLC程序中的应用
总的来说,此次项目在硬件和软件的选择以及控制逻辑的设计上都比较成功。通过串级PID和分程调节的结合,实现了对洁净室温度和湿度的精准控制,完全满足了制药厂的高标准要求。如果你对PLC编程或者洁净空调系统感兴趣,不妨在实际项目中尝试一下类似的设计思路。如果有任何问题或者建议,欢迎在评论区留言讨论!关键词:S7-1500, SCL编程, 串级PID, 分程调节, 洁净空调系统, 西门子PLC。
2025-12-22 18:45:00
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原创 [电池SOH估算案例2]: 使用卷积神经网络cnn的锂电池soh估算方法学习案例(基于matl...
举个例子:某批次电池因工艺问题导致容量衰减曲线突变,传统基于容量增量分析的方法得重新设计特征,而CNN模型只需要追加新数据微调几轮就能适应,这灵活性在工程落地时真香。拆解一个直接用电压曲线喂给CNN的方案,咱们今天玩点有意思的——不搞特征工程,把电池充电数据直接塞给神经网络。不过得留神,数据量不足时模型容易把充电曲线的微小波动当成特征。该模型直接使用电池从充电曲线上3.6V开始的100个电压采样点作为输入,SOH作为输出。2.使用原始电压作为输入,省去了提取健康特征的步骤,很好的利用了深度学习的优势。
2025-12-22 18:45:00
299
原创 高频注入全套方案:Simulink Matlab仿真模型生成代码,效果优于某驱动,Keil源码...
最后甩个资料包:Keil工程是AC6编译器版本,仿真文件里带电机参数识别脚本,PCB用Altium Designer 22画的,3D模型可以直接导出给结构工程师。需要重点看原理图的电流采样部分——那种并个小电容再串磁珠的骚操作,实测能把高频干扰压到10mV以内。比某知名驱动套件强在哪?他们家的观测器在负载突变时会抖成帕金森,咱们的变增益设计直接压到1/5振幅。高频注入这玩意儿最近在电机控制圈子里火得不行,但很多兄弟卡在仿真到落地的环节。这坨代码的精髓在相位动态补偿,实测比固定相位注入的收敛速度快40%。
2025-12-22 18:30:00
101
原创 comsol压电片铝板lamb检测 圆形压电片160kHz,一发一收模式,压电片下含0.2mm胶层
最后插一嘴,胶层厚度每变化0.05mm,A0模态幅值能差出20%,校准的时候千万盯紧这个参数。从时频图上能清楚看到S0模态集中在150-170kHz,而A0模态在80-100kHz区间有能量泄露,这说明胶层阻尼对高频模态的吸收更明显。咱们先聊核心配置:160kHz的圆形压电片,直径8mm,铝板厚度2mm,胶层这玩意儿虽然只有0.2mm厚,但对模态特性影响可不小。接收波形为压电片的电压,波形如图2所示,第一个波为S0模态,第二个为A0模态,A0模态和边界反射波叠加了所以不太好看。
2025-12-22 18:30:00
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原创 光伏混合储能VSG并网Simulink仿真模型 功率分配 一次调频 无功调压 虚拟阻抗
光伏混合储能VSG并网Simulink仿真模型功率分配 一次调频 无功调压 虚拟阻抗光伏混合储能系统配上虚拟同步发电机(VSG)玩并网,这组合最近在Simulink仿真圈子里火得不行。今天咱们就来拆解几个核心模块,手把手看看那些藏在模型里的"骚操作"。
2025-12-22 18:30:00
185
原创 直齿轮裂纹摩擦变啮合刚度Matlab程序
想提升模型精度的话,可以在三处改进:1)把恒定裂纹深度改成随啮合次数累积的变量;最近在搞齿轮箱故障诊断的项目,发现直齿轮裂纹对啮合刚度的影响特别有意思。咱们直接上代码,手把手实现带裂纹的时变啮合刚度模型。跑出来的波形会出现"心跳式"波动——正常啮合段刚度平缓下降,裂纹进入啮合区时产生陡降,同时伴随摩擦系数的突增。3)高频sin(12θ)模仿摩擦引起的刚度波动。这里有个坑要注意:摩擦系数不能简单设成常数,实测中发现高刚度区域摩擦系数反而会降低,所以用current_mu这个动态变量来模拟这个现象。
2025-12-22 18:30:00
137
原创 控制动态面反步优化
这个反步法搞过的人都知道,虚拟控制量滚雪球式的推导简直让人头秃,特别是系统阶数一高,导数项能堆成山。注意看第9行的滤波器应用,这里用滤波后的α代替了原本需要精确计算的α_dot。实验数据显示,加入20ms的滤波器后,控制量u的高频振荡幅度降低了62%,而跟踪误差仅增加3%——这买卖划算。这种改进不是以牺牲响应速度为代价的,因为滤波器只作用于虚拟控制量的导数通道,对主控制回路的影响微乎其微。下次碰到液压系统的高频抖振问题,别光知道调PID的微分项了,试试在反步法里塞个滤波器,说不定有惊喜。
2025-12-22 17:45:00
165
原创 刚搞完一个FX3U带三台温控器的项目,现场跑了半个月没掉过线,顺手把关键代码和踩坑经验整理下。这个方案成本低还稳定,485总线接温控器是真香
先说硬件配置:FX3U本体加485BD板(注意要买原装板),三台台达DTK4848V12温控器用菊花链方式手拉手接线。参数设置部分,温控器地址分别设为1/2/3号站,波特率统一19200(别用太高,现场干扰大的时候容易跪)。器件:三菱FX3U PLC,FX3U 485BD,台达DTK 4848V12温控器,昆仑通态TPC7062KD触摸屏。功能:通过昆仑通态触摸屏,三菱FX3U 485BD板,实现对3台台达DTK温控器 设定温度值,读取实际温度。说明:的是带注释,带温控器手册,接线,参数设置都提供。
2025-12-22 17:45:00
292
原创 Comsol 变压器铁心磁致伸缩振动仿真
整个过程就像在走钢丝——电磁计算的精度、结构变形的非线性、计算资源的消耗,这三者必须找到平衡点。沿硅钢片叠压方向(通常是Y轴)的网格密度可以适当降低,但面内(X-Z平面)的网格必须足够细密才能捕捉磁畴翻转引起的局部形变。先别急着打开软件,得理解磁致伸缩的物理本质。在COMSOL里,关键的耦合发生在磁场变化引发的材料应变。建议先做静磁分析验证磁场分布,然后开启瞬态求解器时,把时间步长控制在磁致伸缩周期的1/20以下。铁芯嗡嗡声是变压器运行时的典型特征,这种噪音主要来自硅钢片的磁致伸缩效应。
2025-12-22 12:52:10
157
原创 MMC模块化多电平逆变器:近期电平逼近23电平仿真及双闭环控制、电容电压平衡控制、环流抑制控制...
有兄弟试过把电平数堆到31级,结果电容平衡算法直接卡成PPT,所以23电平真是性价比之选。最近在搞MMC仿真的时候发现个挺有意思的现象——23电平的波形看着是真舒服,特别是用最近电平逼近法处理过的阶梯波,谐波特性比传统拓扑强了不止一个量级。这里有个小技巧:用Matlab的Simulink Library模块拼装时,记得给每个子模块的IGBT并联反向二极管,否则仿真跑起来直接给你表演烟花秀。不过要注意仿真步长不能大于10us,否则高频环流分量会被吃掉。双闭环控制,电容电压平衡控制,环流抑制控制。
2025-12-21 20:00:00
361
原创 案例191号:XYZ轴控制的四种运行方式及PLC程序与触摸屏案例
设备主管老王叼着烟蹲在控制柜前,嘴里嘟囔着:"这德国佬写的程序咋就跟咱们操作工八字不合呢..." 这场景我太熟了——XYZ轴控制搞不定,轻则产能掉线,重则撞机停工。这里藏着个坑——模式切换时必须复位轴使能,不然电机可能抽搐。说到底,三轴控制就像跳探戈,PLC和触摸屏得配合默契。下次看见设备抽风,先别急着甩锅机械,摸出这四板斧准能镇场子。有次教老王的徒弟录轨迹,小子录完500个点才发现没点保存——气得老王直接把示教器锁进工具箱。配上三档速度滑动条,操作工边挪轴边吹牛:"瞧这丝滑劲儿,比我家按摩椅还带感!
2025-12-21 19:45:00
268
原创 双极式控制直流可逆调速系统在工业自动化里算是经典方案了。今天咱们直接用Matlab仿真搭一个可逆调速模型,重点看看双极式PWM和双闭环怎么玩
转速外环ASR输出作为电流内环ACR的给定,这里有个坑:电流环的采样周期得比转速环快至少5倍。仿真跑完看波形,转速曲线像坐过山车——给定正转时噌地冲上1500rpm,反转指令一下来立马掉头,电流波形跟打了鸡血似的突突跳但始终被限制在安全范围。电机参数按他励直流电机设置,电枢电阻0.5Ω,电感8mH,转动惯量0.02kg·m²。负载转矩突变时观察转速响应,能看到电流环快速拉起电流,转速恢复时间控制在0.3秒内。(3)可逆调速,可实现正反转,直流电机,他励直流电机。有对应的参考资料,电机参数。
2025-12-21 19:45:00
334
原创 MATLAB仿真研究:四节串联锂电池主动均衡控制算法的PID调节SOC误差策略
不过细看会发现3号电池前期有超调,这是因为它的SOC初始值最高,PID参数需要更激进的微分项来压制。今天咱们用MATLAB撸个四节电池的主动均衡仿真,试试用PID暴力调平SOC误差到底靠不靠谱。注意内阻参数不能设太小,否则仿真时电流突变会直接报错——别问我怎么知道的,都是泪。搞完这套东西,最大的感悟是:电池均衡就像带熊孩子,谁乱跑就得赶紧拽回来,但用力过猛又会扯着蛋。下次试试模糊PID,可能比这暴力调参更优雅?MATLAB搭建的四节串联锂电池的主动均衡控制算法仿真,使用PID控制来调整SOC之间的误差。
2025-12-21 19:30:00
255
原创 多种调度模式下的光储电站经济性最优储能容量配置分析 关键词:光储电站 优化配置 经济性分析 参考文档
清晨七点的光伏板正在吸收第一缕阳光,我盯着屏幕上跳动的负荷曲线,突然意识到储能系统就像个精明的中间商——它在电价低谷时囤货,高峰时抛售,还要计算着自身折旧成本。这就像超市的定价策略——把要赚的钱包装成需要最小化的成本。光储电站的调度模式选为联络线调整模式,目标函数中考虑了储能运行损耗费用,售电收益、考核成本等,约束则主要是储能的运行约束,实现效果良好,具体看图。主要内容:代码主要做的是一个光储电站经济最优储能容量配置的问题,对光储电站中储能的容量进行优化,以实现经济效益的最大化。代码非常精品,注释保姆级。
2025-12-21 19:30:00
272
原创 当CNN遇上GRU:用MATLAB玩转数据分类预测
见过用CNN处理图像分类的,也见过用GRU做时序预测的,这俩组合起来能擦出什么火花?今天咱们用MATLAB实操一个CNN-GRU混合模型,手把手教你搞定数据分类预测。老规矩,代码可以直接拿去用,替换数据就能跑!最后说句大实话:模型效果七分靠数据,三分靠调参。这套CNN-GRU框架在EEG信号分类、设备故障预测等场景亲测有效,但具体效果还得看数据质量。代码已经做了模块化处理,替换自己的数据文件就能跑,赶紧动手试试吧!基于卷积神经网络-门控循环单元的数据分类预测。,再应用到测试集,避免数据泄露。
2025-12-21 19:15:00
362
原创 仿真算法: 1.采用电压闭环PID控制;2.采用移相控制;3.移相方法采用 single ph...
尤其是当PID闭环遇上单移相控制(SPS),整个系统就像被施了魔法——明明只是几个方波的相位差,却能让能量在高低压侧自由流动。仿真波形里最带劲的是变压器初级/次级的电压波形(图4)。当初级侧的方波正巧踩在次级侧方波的肩膀上时,电感电流就像坐上了滑梯——上升阶段存储能量,下降阶段释放能量。这段代码其实在玩"影子游戏":当初级桥的PWM上升沿出现时,计数器开始狂奔,直到跑到设定的移相角位置,才让次级桥的驱动信号翻个跟头。当移相角改变时,等效推力方向突变,电流就会像被甩出去的悠悠球,带着惯性冲向新的平衡点。
2025-12-21 19:15:00
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原创 这个42.57.60.86闭环驱动器搞起来有点意思。咱直接上干货,先看电流环的核心操作——每次ADC采样后立即执行这段
这里有个骚操作:把Clarke变换系数直接硬编码成近似值,实测比标准系数节省3个时钟周期。注意那个0.0001f不是随便写的,是跟PWM频率挂钩的积分时间常数,避免用除法省资源。实测加前馈后,圆弧插补的轨迹误差从±5脉冲降到±1.5以内。TOGGLE()触发GPIO,直接用示波器看最坏情况下的中断响应时间。注意sign()函数里用了查表法代替条件判断,避免分支预测失误。用Python脚本自动处理不同焊盘的散热连接方式,大电流路径全连接,信号地用十字连接。包括完整位置环,速度环,电流环,位置前馈等核心算法。
2025-12-21 19:00:00
162
原创 基于LSTM时间序列预测的MATLAB实现:长短期记忆网络模型替换数据集即刻运行,适用于Mat...
这货自带记忆buff,能记住前50步甚至前500步的数据特征,特别适合股票价格、气温变化这种带时间依赖的数据预测。别慌,代码都是模块化封装好的,你换个数据集直接就能跑,Matlab2021+环境亲测有效。数据量大的时候可以加到512,但别无脑堆参数,小心训练时显卡冒烟。这里有个坑要注意:第二个dataTrain是作为响应变量用的,如果你要做多步预测或者多变量预测,得改这里的数据结构。比如用前N步预测后M步,得构造特征-响应对。基于lstm时间序列预测,长短期记忆网络,用matlab实现。
2025-12-21 19:00:00
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原创 最近在搞三相四桥臂逆变器仿真时踩了不少坑,特别是带洗碗机、吹风机这类不平衡+非线性负载的场景。直接上干货,分享下在Simulink里怎么实现稳定输出
载波生成模块里有个小技巧——把第四桥臂的载波相位偏移90°,实测能降低共模电压20%左右。最后说下参数调整经验:直流电压调到600V以下时要注意PR控制器的积分增益补偿,非线性负载场景建议在电流环里加个谐波补偿器。有源阻尼这块用了电容电流反馈,直接在电压环里叠加补偿项。控制部分用了PR控制器+电容电流阻尼的双保险。负载突变测试时(比如突然接入整流器负载),输出电压THD还能控制在3%以内。采用基于三角载波的三相四桥臂电压型变流器的电压调制方法,实现a、b、c 相关于中性线单独控制。电容电流反馈有源阻尼。
2025-12-21 14:03:41
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原创 探索 FPGA 图像处理:Sobel 算子全解析
这个项目是一个纯仿真项目,没有实物商品。它主要包含两部分:一是使用 Matlab 进行数据生成和显示,二是在 FPGA 中利用一个通用的 3*3 滤波框架实现 Sobel 算子,同时还提供了仿真的 test bench。通过这个项目,我们可以从根本上掌握 Sobel 算子的原理和实现方法。通过这个项目,我们深入了解了 Sobel 算子的原理,并学习了如何在 FPGA 中使用 3*3 通用滤波框架实现 Sobel 算子。同时,我们还掌握了如何使用 Matlab 进行数据生成和结果显示。
2025-12-20 19:00:00
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原创 DL00402:基于YOLOv5的旋转框目标检测实战
DL00402-基于YOLOv5的旋转框目标检测dota标注数据集格式转yolov5 rotation标注格式脚本 utils/cut2rotation.sh ,修改数据集路径和滑窗切片大小及重叠面积即可数据集路径修改修改data文件夹下数据集定义anchor聚类cd utils,修改数据集路径,然后python autoanchors.py即可模型anchor修改将聚类的anchor更新到模型定义中 models/yolov5s_rotation.yaml训练。
2025-12-20 19:00:00
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原创 永磁同步电机模型预测电流控制Simulink仿真
永磁同步电机模型预测电流控制Simulink仿真在电机控制领域,永磁同步电机(PMSM)凭借其高效率、高功率密度等优点,被广泛应用于工业、交通等多个领域。而模型预测控制(MPC)作为一种先进的控制策略,在永磁同步电机控制中也展现出了独特的优势。今天咱们就来聊聊永磁同步电机模型预测电流控制的Simulink仿真。
2025-12-20 19:00:00
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原创 基于RA - AF的高斯混合聚类裂纹模式识别:MATLAB实现
基于RA-AF的高斯混合聚类裂纹模式识别matlab代码,无需划分裂纹分界线,采用EM迭代算法进行GMM聚类可输出拉伸裂纹和剪切裂纹的分布图和统计数据,以及每个数据所属类别的概率值代码带有简明扼要的注释秒在材料力学和工程领域,对裂纹模式的识别是一个重要的研究方向。今天我们要探讨的是基于RA - AF的高斯混合聚类裂纹模式识别,利用MATLAB来实现。这里不需要划分裂纹分界线,而是采用EM迭代算法进行GMM(高斯混合模型)聚类。
2025-12-20 18:45:00
277
原创 基于 MATLAB 的改进带记忆模拟退火算法求解 TSP 问题
基于matlab的改进的带记忆的模拟退火算法求解TSP问题,采用多普勒型降温曲线描述迭代过程,在传统算法的基础上增加记忆功能,可测试中国31/64/144以及att48城市的数据,也可自行输入数据进行测试,测试结果基本达到当前最优水平。duoci.m为主文件。数据可更换自己的,程序已调通,可直接运行。旅行商问题(TSP)是一个经典的组合优化问题,在众多领域都有广泛应用。
2025-12-20 18:30:00
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原创 用 MATLAB 实现面向削峰填谷的电动汽车多目标优化调度策略
MATLAB代码:面向削峰填谷的电动汽车多目标优化调度策略关键词:电动汽车 削峰填谷 多目标 充放电优化参考文档:自己整理的说明文档,公式、约束、数据齐全,可联系我查看仿真平台:MATLAB YALMIP+CPLEX优势:代码注释详实,出图效果非常好,说明文档细致详细,模型精准。
2025-12-20 18:30:00
595
原创 探秘整车控制器VCU模型:从控制策略到接口定义
VCU模型是对整车控制器功能的一种抽象表示,它描述了VCU如何接收各种输入信号,经过一系列处理后输出控制指令。想象一下,一辆汽车有发动机、电机、电池管理系统等众多子系统,VCU要让它们协同工作,就需要一个清晰的模型来指导。# 这里可以添加具体的控制策略逻辑else:在这段代码中,VCUModel类模拟了一个简单的VCU模型。方法用于接收输入信号,process方法是核心处理部分,根据输入信号的不同进行相应的处理,这里简单模拟了根据车速判断是否开启警告灯的逻辑。getoutput方法用于获取输出指令。
2025-12-20 18:15:00
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原创 汇川 easy523 + HMI 电子凸轮双轴绕线例程探索
通过上面的代码示例,我们实现了汇川 easy523 + HMI 电子凸轮双轴绕线的一些基本功能,包括主轴周期设定、自动计算圈数和绕线完成信号输出。当然,实际的项目中会更加复杂,需要考虑更多的因素,比如电机的控制、传感器的读取等。不过这个例程可以为我们提供一个基本的思路和框架,大家可以根据自己的需求进行修改和完善。希望这篇文章对正在研究绕线系统的小伙伴有所帮助!
2025-12-20 18:00:00
380
原创 模拟IC设计之Buck型DC-DC转换器:简单上手学习
Buck型DC - DC转换器的主要功能是将一个较高的输入电压转换为一个较低的稳定输出电压。在这个设计中,我们的目标是输出稳定的0.6V电压,并且能在最大负载电流为1.2A的情况下保持良好的性能。采用AOT自适应导通模式可以根据负载情况自动调整开关管的导通时间,提高转换效率。同时,PWM和PFM的切换功能可以在不同负载条件下优化效率。这个基于SMIC 0.18工艺的Buck型DC - DC设计虽然相对简单,但涵盖了模拟IC设计中很多重要的知识点,如输出电压控制、自适应导通模式、PWM和PFM切换等。
2025-12-20 17:45:00
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原创 探索机器视觉:从工业相机采集到模板匹配
机器视觉,OpenCV,Qt,工业相机采集,图像采集,图像处理,卡尺工具,找线,找圆,颜色检测,模板匹配,形状匹配,海康工业相机采集+基于形状的模板匹配界面,提前说明,形状匹配算法封装成dll直接调用的,其他都是源码,是不错的学习资料,程序资料在当今的工业自动化和智能制造领域,机器视觉技术就像是一双敏锐的“眼睛”,能让机器像人类一样“看”懂周围的世界。今天咱们就来聊聊机器视觉里的那些事儿,涉及到 OpenCV、Qt、工业相机采集以及各种实用的图像处理工具。
2025-12-20 13:08:34
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原创 COMSOL裂隙注浆模拟:随机裂隙的浆液扩散模型与不同注浆压力下的瞬态分析案例
原来薄如蝉翼的裂隙空间里,浆液自重产生的静水压力已经足够驱动流动,这给隧道堵漏施工提供了新思路——或许不必盲目加压,让浆液自己"流淌"反而更高效。特别在裂隙交叉节点处,能看到明显的优先渗流现象,这或许解释了实际工程中注浆范围难以预测的原因。考虑三层顶板包含随机裂隙的浆液扩散模型,考虑浆液重力的影响,建立随机裂隙,采用达西定律模块,分析不同注浆压力条件下的浆液扩散规律,建立瞬态模型。可以明显看到随着时间变化浆液扩散形态,在不同的渗透率下扩散速度的差异性,并且浆液在裂隙中的流动启动压力很小。
2025-12-19 20:30:00
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空空如也
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