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原创 Alive Supervision
This means the WdgM should expect 1 or 0 (WdgMExpectedAliveIndications WdgMMinMargin) occurrences within one supervised reference cycle, which is fixed to 20ms (which is one WdgM supervision cycle).这意味着WdgM应该期望在一个监督参考周期内出现1或0,该周期固定为20ms(这是一个WdgM监督周期)。
2024-02-21 13:16:20
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原创 DaVinci Configurator BswM模块配置
BswM是AUTOSAR(Automotive Open System Architecture)系统架构中的模块之一,它是基础软件模块(BSW)之一。BswM全称为Basic Software Module Manager(基础软件模块管理器),它负责管理和协调其他BSW模块的行为和交互,以实现整个系统的功能。BswM可以被看作是一个状态机,通过监控系统的状态和事件触发,来控制其他BSW模块的运行状态和互相配合,以达到整个系统的预期行为。
2023-09-08 16:47:41
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原创 DaVinci Configurator Can模块配置(二)
Temp Buffer的意思是:当硬件消息对象接收到一个报文的时候,会将该消息对象的所有信息(跟该消息对象有关的所有寄存器的值)都保存在一个TempBuffer中,如果不使能该配置,那么会提供一个软件buffer,否则使用一个硬件消息对象作为buffer。如果发送的报文太多,超出了硬件消息对象的发送的能力,那么最新的报文将被发送。Multiple Basic CAN Objects:是否支持配置多个Basic CAN,以优化Basic CAN的接收操作。该功能需要硬件的支持。
2023-09-07 08:00:00
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原创 DaVinci Configurator Can模块配置(一)
配置DaVinci中的CAN模块,需要以下步骤:1. 打开Davinci工具,选择要配置CAN模块的ECU项目。2. 在Project Explorer中,找到CAN模块对应的DIO Driver(Digital Input/Output Driver)。3. 选择DIO Driver,右键单击并选择Properties。4. 在Properties窗口中,选择Configurations选项卡,然后选择CAN Configuration。
2023-09-06 15:26:38
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原创 AutoSar DaVinci Configurator
DaVinci Configurator是一款由Vector Informatik GmbH开发的配置工具,旨在帮助开发人员轻松地对自动驾驶系统进行配置和管理。它用于配置以及管理AUTOSAR(汽车开放系统架构)ECU(电子控制单元)中的软件组件,以及生成、验证和修改AUTOSAR中的配置描述。DaVinci Configurator是Vector Informatik GmbH的DaVinci工具套件的一部分。
2023-09-05 17:29:57
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空空如也
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