obstacleGrid

obstacleGrid是障碍网格的意思
通过obstacleGrid=[[0,1,0],[0,0,0]]来表示从起始点start到目的处finish的所以路径方式,其中空位置用0表示,1表示障碍,而obstacleGrid[i][j]可表示整个网格中的每一格,如果对应障碍物则为1;否则为0
可以借此来计算从起始点到终止点的可行方式

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