驱动开发-------＞第五天，中断处理和同步互斥机制

中断处理：

进程和中断上下文的区别：
1. 内核栈不同（进程栈，中断栈）
2. 中断上下文中不允许睡眠（睡眠会触发调度，即引起进程切换）

查看系统中的中断源和中断次数： cat   /proc/interrupts

使用request_irq()注册中断处理函数，使用的中断号是逻辑中断号

irqreturn_t irq_handler(int irq, void *arg)-------->irq_handler(指向中断处理函数的指针)，irq(IRQ号)，arg(对应的设备ID)，该函数指针用于初始化struct irqaction对象中的handler成员
中断处理函数的返回值：处理完成返回IRQ_HANDLED(中断被正常处理)，不是本设备产生的中断IRQ_NONE(用于共享中断)

中断处理分为2个部分：
上半部：中断处理函数
下半部（BH）：处理复杂或不紧急的任务

实现下半部的方式:
1. SoftIRQ（软中断）：不会直接使用
2.   Tasklet（小任务，特定的软中断）：回调函数，立即执行
3.   定时器，延后执行
4. 工作队列：内核线程
      立即执行
      延后执行

软中断的执行时机：
1. 在中断处理函数执行完成后，中断返回之前
2. 在ksoftirqd内核线程中执行

区别：***
软中断处理函数也在中断上下文中，因此不能调用睡眠函数
工作队列处于进程上下文，可以调用睡眠函数

工作队列传递参数
struct T {
   struct work_struct work;------>工作队列节点
   int arg;------>节点的ID
};

jiffies时钟中断触发的计数器，每秒钟增加CONFIG_HZ(中断次数)的值。
32无符号长整形 2^32，系统启动5分钟后翻转

同步和互斥机制：

1. 关中断
local_irq_save 保存当前中断状态，并且关中断
local_irq_restore 恢复之前中断状态，开中断

2. 原子操作(单CPU时使用) ***
仅执行一次，在执行过程中不会中断也不会休眠，是最小的执行单元
atomic.h(在这一结构体中，定义的变量为原子变量（整形变量）)中的操作
设置标志位或计数时使用

3. 自旋锁 ***
使用循环判断锁的状态，如果已经加锁，一直执行循环操作等待，直到锁被释放
多CPU间互斥时使用
spin_lock_irqsave----->获取自旋锁并关中断，保存当前中断状态到flags（标志寄存器）
spin_unlock_irqrestore----->释放自旋锁并开中断，恢复之前中断状态

4. 读写自旋锁
读读并发，读写和写写互斥
read_lock_irqsave----->获取读锁并关中断，保存当前中断状态flags
read_unlock_irqrestore----->释放读锁并开中断，恢复之前中断状态
write_lock_irqsave----->获取写锁并关中断，保存当前中断状态flags
write_unlock_irqrestore----->释放写锁并开中断，恢复之前中断状态

5. 顺序锁
读读和读写并发，写写互斥
do {
   read_seqbegin---->读之前获取顺序值，函数返回顺序值
while(read_seqretry)---->读完之后检查顺序值是否发生了变化，如果是，则要重读

write_seqlock---->写之前加锁
write_sequnlock----->写之后解锁

}

6. 信号量（睡眠，不能在中断上下文使用）***
down_interruptible------>获取信号量(信号量的值减1)，当信号量的值不为0时，可以立即获取信号量，否则进程休眠，但是能够被信号唤醒
up------>释放信号量(信号量的值加1)，如果有进程等待信号量，则唤醒这些进程

7. 读写信号量（睡眠）---->本质与信号量一样，这是将读和写分开
读读并发，读写和写写互斥
down_read
down_write

8. 互斥锁（睡眠）***
在进程上下文中给临界区加锁
mutex_lock----->访问共享资源之前获得互斥锁
mutex_unlock------>访问完共享资源后释放互斥锁

9. RCU(read copy update) ***
读读，读写，写写并发
rcu_read_lock----->读者(对共享资源发起读访问操作的代码)进入临界区
rcu_dereference----->读者用于获取共享资源的内存区指针
rcu_read_unlock----->读者退出临界区

10. 完成量（睡眠）***
用于同步，使用等待队列实现
wait_for_completion----->等待其他任务完成某个操作
complete------>某个操作完成后，唤醒等待的任务

11. 等待队列（睡眠）
wait_event（wq，condition）---->在条件condition不成立的情况下将当前进程放入到等待队列并休眠的基本操作
wake_up----->唤醒在等待队列中的进程

12.临界区的概念

每个进程中访问临界资源(共享资源)的那段代码称为临界区