windows11（非系统盘）安装Ubuntu20.04与ROS

目录

1.安装wsl2与最新Ubuntu发行版（系统盘）

2.卸载最新Ubuntu发行版

3.在非系统盘安装Ubuntu20.04

4.运行GUI应用测试GUI显示是否正常

5.安装ROS

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1.安装wsl2与最新Ubuntu发行版（系统盘）

①使用管理员身份运行powershell，运行以下命令，安装wsl（需科学上网），并将wsl的版本默认设置为wsl2，安装完后，在开始菜单里会有新添加的WSL软件，打开便可以直接进入Ubuntu

wsl --install
wsl --set-default-version 2

②默认会在C盘安装最新的Ubuntu Lts发行版（22.04），在powershell中运行以下命令查看当前安装的ubuntu信息（Ubuntu名称、所用wsl版本）

wsl -l -v

（如果第一次安装查询的最新的Ubuntu名称是Ubuntu，不带版本后缀的，下图是我卸载掉Ubuntu22.04后安装Ubuntu20.04的查询截图）

 参考官网教程：

安装 WSL | Microsoft Learn

2.卸载最新Ubuntu发行版

在powershell中运行以下命令

wsl --unregister Ubuntu

 参考官网教程：

WSL 的基本命令 | Microsoft Learn

3.在非系统盘安装