模块化编程、LCD1602液晶显示屏、矩阵键盘

1 模块化编程

传统方式编程：所有函数都放在main.c文件里。若使用的模块比较多，则一个文件内会有很多代码，不利于组织和管理。

模块化编程：放在不同的.c文件中，在.h的文件里提供外部可调用函数声明，其他.c文件想使用其中的代码时，只需要#include“XXX.h”即可。提高了代码可阅读性、可维护性、可移植性。

.c文件：包含 函数、变量、定义

.h文件：可被外部调用的函数、变量的声明

预编译：#开头的，

2. LCD1602

LCD1602（Liquid Crystal Display）液晶显示屏是一种字符型液晶显示模块，可以显示ASCII码的标准字符和其它的一些内置特殊字符，还可以有8个自定义字符

显示容量：16×2个字符，每个字符为5*7点阵

 

2.1 引脚及应用电路

2.2 内部结构框图

2.3 存储器结构

 DDRAM（Data Display Random Access Memory ）：数据显示存储器

可读取，可写入。如图5所示，可显示位置为40*2，共计80个字符。即是第一行 00H~27H，和第二行的40H~67H。

  CGRAM（Character Generation Random Access Memory）：用户字符发生器

可以自定义用户的字模库（最多八个字符）。

CGROM（Character Generation Read Only Memory）：字符发生器

出厂默认设置的字模库，与标准ASCII码基本一致。并在此基础上加入片假名和部分特殊符号的支持。具体支持范围如图六所示：

 读取方式也很简单，例如想获得"A"在字模库中的位置，由图6可知，其二进制位置为 0100 0000B，转换为16进制是 40H。

屏幕显示：显示字符数据，16*2。

 

 由图5和图7对比可知：不是所有的地址都可以直接用来显示字符数据，只有第一行中的 00-0F，第二行中的 40-4F 才能显示，其他地址只能用于存储。

        要显示字符时要先输入显示字符地址，也就是告诉模块在哪里显示字符，例如第二行第一个字符的地址是 40H，那么是否直接写入 40H 就可以将光标定位在第二行第一个字符的位置呢？这样不行，因为写入显示地址时要求最高位 D7 恒定为高电平 1 所以实际写入的数据应该是 01000000B(40H）+10000000B(80H)=11000000B(C0H)。

        在 1602 中我们就用前 16 个就行了。第二行也一样用前 16 个地址。

  AC（Aid Carry）：辅助进位，即光标位置。

 指向下一位字符的位置，并在显示完毕后，自动加一。

2.4 时序结构

 

2.5  LCD1602常用指令 

 在使用 LCD1602 时，我们要掌握一些常用指令，这些指令对于 LCD1602 初始化是必须的。

（1）清屏指令

功能：

<1> 清除液晶显示器，即将 DDRAM 的内容全部填入"空白"的 ASCII 码 20H;

<2> 光标归位，即将光标撤回液晶显示屏的左上方;

<3> 将地址计数器(AC)的值设为 0。

也就是说 清屏指令是0x01

 

（2）模式设置指令

功能：

设定每次写入 1 位数据后光标的移位方向，并且设定每次写入的一个字符是否移动。

I/D：0=写入新数据后光标左移 1=写入新数据后光标右移

S：0=写入新数据后显示屏不移动 1=写入新数据后显示屏整体右移1 个字符

也就是说 写入新数据后光标右移，显示屏不移动的命令是0x06

（3）显示开关控制指令

功能：

控制显示器开/关、光标显示/关闭以及光标是否闪烁。

D：0=显示功能关 1=显示功能开

C：0=无光标 1=有光标

B：0=光标闪烁 1=光标不闪烁

也就是说 显示开，光标关，闪烁关的指令是 0x0c

 

（4）功能设定指令

功能：

设定数据总线位数、显示的行数及字型。

DL：0=数据总线为 4 位 1=数据总线为 8 位

N：0=显示 1 行 1=显示 2 行

F：0=5×7 点阵/每字符 1=5×10 点阵/每字符

也就是说 数据总线8位，显示2行，5*7点阵/字符的命令是0x38

2.6 LCD1602的使用

    要使用 LCD1602，首先需要对其初始化，即通过写入一些特定的指令实现。然后选择要在 LCD1602 的哪个位置显示，并将所要显示的数据发送到 LCD 的 DDRAM。使用 LCD1602 通常都是用于写数据进去，很少使用读功能。LCD1602 操作步骤如下所示：

（1）初始化

发送指令0x38 //八位数据接口，两行显示，5*7点阵

发送指令0x0C //显示开，光标关，闪烁关

发送指令0x06 //数据读写操作后，光标自动加一，画面不动

发送指令0x01 //清屏

（2）写命令（RS=0），设置显示坐标

（3）写数据（RS=1）

/**
  * @brief  LCD1602初始化函数
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void LCD_Init()
{
	LCD_WriteCommand(0x38);//八位数据接口，两行显示，5*7点阵
	LCD_WriteCommand(0x0c);//显示开，光标关，闪烁关
	LCD_WriteCommand(0x06);//数据读写操作后，光标自动加一，画面不动
	LCD_WriteCommand(0x01);//光标复位，清屏
}

 1. 当要写指令字，设置 LCD1602 的工作方式时：需要把 RS 置为低电平，RW 置为低电平，然后将数据送到数据口 D0~D7，最后 E 引脚一个高脉冲将数据写入。也就是：

/**
  * @brief  LCD1602写命令
  * @param  Command 要写入的命令
  * @retval 无
  */
void LCD_WriteCommand(unsigned char Command)
{
	LCD_RS=0;       //写命令置0
	LCD_RW=0;       //1为读，0为写
	P0=Command;    //把命令通过P0口传送(D0~D7连到P0口的情况下)
	LCD_EN=1;      //拉高使能引脚
	LCD_Delay();  //1ms 延时
	LCD_EN=0;     //拉低使能引脚，数据写入完毕
	LCD_Delay();  //1ms 延时
}

2.当要写入数据字，在 1602 上实现显示时：需要把 RS 置为高电平，RW 置为低电平，然后将数据送到数据口 D0~D7，最后 E 引脚一个高脉冲将数据写入。也就是：

/**
* @brief  LCD1602写数据
* @param  Data 要写入的数据
* @retval 无
*/
void LCD_WriteData(unsigned char Data)
{
    LCD_RS=1;    //写数据置1
    LCD_RW=0;    //1为读，0为写
    P0=Data;     //把数据通过P0口传送(D0~D7连到P0口的情况下)
    LCD_EN=1;    //拉高使能引脚
    LCD_Delay();  //1ms 延时
    LCD_EN=0;     //拉低使能引脚，数据写入完毕
    LCD_Delay(); //1ms 延时
}

写指令和写数据，差别仅仅在于 RS 的电平不一样而已。

        当要写命令字节的时候，时间由左往右，RS 变为低电平，R/W 变为低电平， 注意看是 RS 的状态先变化完成。然后这时，DB0~DB7 上数据进入有效阶段，接着 E 引脚有一个整脉冲的跳变，接着要维持时间最小值为tpw=400ns 的 E 脉冲宽度。然后E 引脚负跳变，RS 电平变化，R/W 电平变化。这样便是一个完整的LCD1602写命令的时序。
       从时序图可以看到，以上给的时间参数全部是 ns 级别的，而 51 单片机的机器周期是 1us，指令周期是 2-4 个机器周期，所以理论上即便在程序里不加延时程序，也可以很好的配合 LCD1602 的时序要求了。但实际上在使能E拉高时要延时1ms左右，不然写入数据会失败，这个要多加注意。

LCD1602的模块化代码在视频下方网盘中。

 

3. 矩阵键盘

 

 模块化代码：首先添加Delay.c和Delay.h,以及LCD1602.h和LCD.1602.c文件，然后再编写矩阵键盘代码main.c。

矩阵键盘小项目：矩阵键盘密码锁