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原创 Linux下使用VScode开发ROS时clangd插件的使用
本人在最近刚开始接触Linux和ROS开发，在开发过程中发现，微软的C/C++的intelliSense的代码补全，纠错等功能是真的难用，恰好有学长跟我提起了clangd这个东西，而且以前用clion去写一些小的C/C++工程，想着怎么去配置一下在vscode上使用clangd，让自己写代码更舒服一些（主要是太懒了），于是就有了这篇文章。由于
2023-01-12 12:46:38
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原创 无人驾驶系统设计--RoboMaster哨兵机器人
本项目更多的提供一个很多开源的整合框架。其中包含了大量作者在学习阶段乱写的注释笔记等。建议直接去各个仓库自己克隆拼凑fast_lio注意它包含了子模块注意安装SDK注意安装SDK此处用不上，他是和far_planner算法处在同一层，两个应用场景，一个是探索未知环境，一个是做路径规划。
2023-08-19 11:35:15
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翻译 Autonomous Exploration Development Environment and the Planning Algorithms
Autonomous Exploration Development Environment and the Planning Algorithms论文翻译
2023-04-14 21:34:48
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空空如也
空空如也
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