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RSS订阅原创 二、安装ros及建图算法
跟着提示一步步走即可，前面的工作已经换过源了，这里可以走流程再换一次，不换也行，最后选择安装noetic（ROS1）桌面版，等待安装完成即可。2.安装完成后，可运行小乌龟demo检验是否有效（新开终端）。其中ttyUSB*根据所查到的串口号进行修改，若是ttyUSB0，*就为0，以此类推，然后再次运行点云的launch文件即可。最终即可在rviz中出现地图。
2025-05-03 21:01:57
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如何在simulink中获取足端轨迹
2024-01-09
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