qq_59747014的博客

原创 nrf51822-vesc蓝牙模块手机调参制作方法：

第一步：先用https://github.com/vedderb/nrf51_vesc这个网址下载里面的全部文件然后解压。第二步：下载openocd，然后解压到当前文件夹，第三步：环境变量，右健点击我的电脑，高级系统设置，环境变量，添加就可以。第四步：把nrf51822文件里的openocd.cfg粘贴到openocd的scripts文件夹的target文件夹里，再把nrf51822文件夹里的build_all里随便选一个bin程序粘贴到openocd的scripts文件夹里。第五步：把stlink