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原创 vrep实现机器人码垛实验报告

熟悉机器人学数学基础、正逆运动学、动力学、轨迹规划相关知识,并在CoppeliaSim 环境中建立一个智能码垛机器人系统，完成整个系统的开发。1、在CoppeliaSim 环境中建立智能码垛机器人系统，两人组需要一台工业机器人，三人组至少两台工业机器人，码垛产品至少10个；2、针对每种机器人，需要分析其结构，给出其D-H参数，给各关节齐次变换矩阵。验证用CoppeliaSim函数库直接得到的末端坐标和用机器人关节齐次变换矩阵得到的末端坐标是否一致；