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RSS订阅原创 docker配置foundationpose
其中run_container.sh要修改(其中对应的位置也要修改一下，这样就可以建立一个容器了，进入容器里面进行build_all.sh理论来说你拉取的这个镜像源就是对应修改好后的build_all.sh)这些代码还是一样的(在wsl中运行)(其中需要修改拉取镜像源，现在电脑普遍cu121，或者cu118官方的太老了)其中用的mobaxterm展示，需要根据具体情况进行修改。进入容器将权重传到容器内部，这里我使用的vscode。此贴仅是记录，很多地方我是没有讲的有问题可以评论区问。
2025-06-12 19:47:50
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原创 采用sgbm算法使用双目相机得深度图
这里采用zed2的sdk获取的相机内外参后续会使用标定板重新进行试验，这里仅测试，sgbm算法获取的深度图与zed自带的获取深度哪个效果更好。先说结论...我完败zed自带的相机，不过有些人不用zed相机仅仅是单纯的双目相机可以参考本博客，来获取深度信息吧，虽然结果稍差但也差的没有那么大，得到深度信息，后续你想得到物体大小信息什么的也很简单。
2025-06-08 20:51:37
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原创 利用vscode远程连接gpu实现服务器展示图像(以foundationpose为例子)
之前配置foundationpose环境花了大量时间，一直卡在boost库的配置，但是又是必要的后面才知道这需要Linux系统，后来脑子一拍既然一堆神经网络都需要Linux系统何苦折磨自己的电脑。考虑到装双系统太麻烦，而且我的电脑本身就很垃圾，所以使用云端GPU显然是个不错的选择。这里我使用的是autodl算力云，价格便宜，因为算法社区的存在配置环境也是相当的快，学生还有优惠，绝对是你的第一选择(反正老师会报销的)。
2025-06-06 13:17:28
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原创 IEEE因响应时间过长而进不去解决方法
一开始看了网上好多解决办法，比如改DNS，还有拦截网站里面的一些元素(也是网上主要说的方法)但是我发现他们那样其实只是为了加速进去的办法，改DNS更是纯纯的无用，我现在就是想进去，浪费了大量时间在拦截上面，还有清除cookies，也换了浏览器都解决不了，我就怀疑是网络问题，我先切换为手机热点发现还是解决不了，就把防火墙也关了。
2025-04-22 15:07:04
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空空如也
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