《XR健身应用的设计实现》

每日日志

12月5日

通过上网查阅相关资料了解了XR的概念

XR：XR即通过摄像机追踪与实时图像渲染技术，使显示介质（LED/投影碗幕）及显示介质外的虚拟场景实时跟踪摄像机视角，在摄像机镜头前与现实拍摄画面合成，从而营造出无限空间感的技术。

12月6日

今日通过bi站了解了XR，了解了XR的组成，以及组成XR各部分的区别。

XR=AR+VR+MR。

了解各部分的主要内容

AR：AR又被称为增强现实，通过计算机生成的虚拟信息和对象叠加在现实世界中，可以通过智能手机、笔记本等电子设备进行体验。

VR：VR又叫做虚拟现实于AR增强现实相反，VR是通过佩戴设备进行到虚拟的世界当中，强调营造虚拟世界，让用户与真实世界隔绝。

MR：MR是一种混合现实，是现实世界和虚拟世界融合交互的产物，在各类科幻电影中，我们经常看到科技人员操作的虚拟投影的操作面板就属于这项技术。这项技术的关键是可交互性。

XR=AR+VR+MR。

得XR：是指通过计算机技术和可穿戴设备产生的一个真实与虚拟组合，可人机交互的环境，使虚拟的他和现实的你完美结合。

12月7日

通过搜索引擎了解了更为确切的XR的相关内容

XR原理：

了解XR原理，我们需要先理解透视。

XR技术贯通虚拟与现实的桥梁，正是建立在透视的基础之上。

满足透视这一原理，假如想要制作一张合成照片，照片上的所有物体都必须在空间中拥有统一的透视点。

总之，如果照片中的背景是采用俯视的角度拍摄的，那么需要合成的那个人，绝不能采用他仰视下的形象。

这是在二维平面上，混淆虚拟与现实的做法。

12月8日

三维空间中实现XR技术

如果要合成一段视频，假如演员身处室内，但需要在镜头下其身后却是一整片森林

当摄像机镜头固定且位置合适，甚至可以在演员身后直接挂一面巨幅的森林图案画布，只要演员和背景平面都在镜头下呈现出正确的透视关系，就能满足最初级的需求。

这是在镜头固定时，但实际上，场景背景的真实感，实际是在镜头移动的过程中得到的。在镜头推拉摇移的每一帧，如俯瞰时的大全景、跟拍时的中景——演员的身后都应当呈现出一个在这个位置、这个角度，满足真实透视关系的场景。

如果当摄像机旋转或改变角度时，演员身后的背景也能契合摄像机镜头同步完成角度的改变。这个技术，就是XR技术。

https://vdn6.vzuu.com/SD/a0d8aaec-879d-11eb-8d45-fa14c33f0c56.mp4?pkey=AAXfEUzisoTI9WTiXlRd-OPuPbbP72ir7zCzSNMooRaSN7xstf1iLYs1P9tXI18clw5DFv7bk4dIrypqD05G2mEx&c=avc.0.0&f=mp4&pu=078babd7&bu=078babd7&expiration=1670587428&v=ks6

 12月9日

今天通过搜索相关资料更为准确的了解了XR的内容

XR是“扩展范围(extended-range)”的缩写。未来，人类的交互方式将由2D交互向更具效率的3D交互转变。3D视觉交互系统则取决于虚拟现实(VR)、增强现实(AR)和混合现实(MR)的发展，这些技术统称为“扩展现实”(XR)。

虚拟现实技术利用头戴设备模拟真实世界的'3D互动环境;增强现实则是通过电子设备(如手机、平板、眼镜等)将各种信息和影像叠加到现实世界中;混合现实介于VR和AR之间，在虚拟世界、现实世界和用户之间，利用数字技术实现实时交互的复杂环境。

12月10

XR产业包含硬件、软件、内容以及应用四大产业链环节，每个环节又包含多个子环节，整个产业链环节众多、环环相扣。XR产业整体的发展繁荣需要各个产业链环节和生态的协同成长。

12月11日

XR又叫扩展现实，是所有新兴沉浸技术的统称，严格来说它并不属于某种特定的技术，而是穿戴设备产生的一个真实和虚拟交接的环境，XR包含了AR、VR、MR等技术的融合，是一个各项不同的技术组合而成的扩展现实，现在大众的主流还是在VR和AR，或许再过几年XR将会成为主流。

12月19日-12月25日

三大VR定位系统：

PSVR追踪系统：

三款VR游戏头盔里，索尼PSVR是唯一不支持360定位追踪的。由于定位的PS Camera只在前方设置，因此索尼也建议PSVR用户“坐着玩”。而且容易受光线，镜面干扰。

HTC Vive追踪系统：

 根据HTC vive的基站设置指南，建议两个基站的最远距离保持在五米以内，所以Lighthouse系统想要得到3mx4m的活动范围，完全没有问题。需要注意的是，Lighthouse还有最小游戏区域的限制，2mx1.5m

Oculus Rift追踪系统：

Oculus的方案则比较有创造力，它最多可以扩展到三个摄像头传感器，从而实现360度的房间级定位，而指南上面的信息显示其最大活动范围是2.5mx2.5m，也能满足大部分vr游戏的需求了

VR定位原理

 目前应用到在VR领域消费级的定位技术只有红外激光定位、红外光学定位、激光定位、可见光定位4种，优劣、成本、效果各有不同，下面就以HTC、Oculus、蚁视、索尼四大主流产品所应用的技术为例，为大家做个详细分析。

1、HTC Vive的Lighthouse室内定位技术使用的是红外激光定位，基本原理就是利用配套定位光塔(小方盒子)对定位空间发射横竖两个方向扫射的激光，