华清远见上海中心22071班

#include <linux/init.h>

#include <linux/module.h>

#include <linux/of.h>

#include<linux/of_gpio.h>

#include<linux/gpio.h>

#include<linux/timer.h>

#include<linux/jiffies.h>

#include<linux/of_irq.h>

#include<linux/interrupt.h>

/*myirq{

    interrupt-parent = <&gpiof>;

     interrupts = <7 0>, <8 0>, <9 0>;//第一个成员指的是gpio编号，第二个成员表示触发方式，0表示默认属性

};*/

//定义指针指向获取的设备树节点信息空间

 struct device_node *node;

 struct device_node *node1;

 struct gpio_desc * gpiono1;//用于接收gpio1编号

 struct gpio_desc * gpiono2;//用于接收gpio2编号

 struct gpio_desc * gpiono3;//用于接收gpio3编号

 int ret;

 unsigned int irqno_1;//用于接收软中断号

 unsigned int irqno_2;//用于接收软中断号

 unsigned int irqno_3;//用于接收软中断号

 //unsigned int count=0;//用于计数，中断发生一次+1

//中断处理函数

irqreturn_t irq_handler1(int irqno_1,void *dev)

{

    gpiod_set_value(gpiono2,!gpiod_get_value(gpiono2));

    //printk("key2 interrupt....%d...\n",count);

    return IRQ_HANDLED;

}

irqreturn_t irq_handler2(int irqno_2,void *dev)

{

    gpiod_set_value(gpiono1,!gpiod_get_value(gpiono1));

   

    return IRQ_HANDLED;

}

irqreturn_t irq_handler3(int irqno_3,void *dev)

{

    gpiod_set_value(gpiono3,!gpiod_get_value(gpiono3));

   

    return IRQ_HANDLED;

}

static int __init mycdev_init(void)

{

        //通过名字获取设备树节点信息

    node1=of_find_node_by_name(NULL,"myleds");

    if(node1==NULL)

    {

        printk("通过名字解析设备树节点失败\n");

        return -EFAULT;

    }

    printk("成功解析到灯的设备树节点\n");

    //获取并申请gpio编号

    gpiono1=gpiod_get_from_of_node(node1,"myled1",0,GPIOD_OUT_LOW,NULL);

    if(IS_ERR(gpiono1))

    {

        printk("获取gpio1编号失败\n");

        return PTR_ERR(gpiono1);

    }

    printk("获取gpio1编号成功\n");

     gpiono2=gpiod_get_from_of_node(node1,"myled2",0,GPIOD_OUT_LOW,NULL);

    if(IS_ERR(gpiono2))

    {

        printk("获取gpio2编号失败\n");

        return PTR_ERR(gpiono2);

    }

    printk("获取gpio2编号成功\n");

      gpiono3=gpiod_get_from_of_node(node1,"myled3",0,GPIOD_OUT_LOW,NULL);

    if(IS_ERR(gpiono3))

    {

        printk("获取gpio3编号失败\n");

        return PTR_ERR(gpiono3);

    }

    printk("获取gpio3编号成功\n");

    //通过名字获取设备树节点信息

    node=of_find_node_by_name(NULL,"myirq");

    if(node==NULL)

    {

        printk("通过名字解析设备树节点失败\n");

        return -EFAULT;

    }

    printk("成功解析到按键中断设备树节点\n");

    //根据设备树节点信息获取软中断号

      irqno_1=irq_of_parse_and_map(node,0);

    if(irqno_1==0)

    {

        printk("获取软中断1号失败\n");

        return EINVAL;

    }

    printk("获取软中断1号成功\n");

    irqno_2=irq_of_parse_and_map(node,1);

    if(irqno_2==0)

    {

        printk("获取软中断2号失败\n");

        return EINVAL;

    }

    printk("获取软中断2号成功\n");

      irqno_3=irq_of_parse_and_map(node,2);

    if(irqno_3==0)

    {

        printk("获取软中断3号失败\n");

        return EINVAL;

    }

    printk("获取软中断3号成功\n");

    //将中断注册进内核

    ret=request_irq(irqno_1,irq_handler1,IRQF_TRIGGER_FALLING,"key1_inte",NULL);

    if(ret)

    {

        printk("注册中断1失败\n");

        return ret;

    }

    printk("注册中断1成功\n");

     ret=request_irq(irqno_2,irq_handler2,IRQF_TRIGGER_FALLING,"key2_inte",NULL);

    if(ret)

    {

        printk("注册中断2失败\n");

        return ret;

    }

    printk("注册中断2成功\n");

     ret=request_irq(irqno_3,irq_handler3,IRQF_TRIGGER_FALLING,"key3_inte",NULL);

    if(ret)

    {

        printk("注册中断3失败\n");

        return ret;

    }

    printk("注册中断3成功\n");

   

   return 0;

}

static void __exit mycdev_exit(void)

{

    //卸载驱动前熄灭灯

    gpiod_set_value(gpiono1,0);

    gpiod_set_value(gpiono2,0);

    gpiod_set_value(gpiono3,0);

    //释放申请得到的gpio编号

    gpiod_put(gpiono1);

    gpiod_put(gpiono2);

    gpiod_put(gpiono3);

   //中断的注销

   free_irq(irqno_1,NULL);

   free_irq(irqno_2,NULL);

   free_irq(irqno_3,NULL);

}

module_init(mycdev_init);

module_exit(mycdev_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");