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RSS订阅原创 利用cloudcompare标注的点云数据制作成semantickitti数据格式
1、首先使用cloudcompare对点云数据进行标注，标注后的数据保存为txt格式(导出为pcd为binary格式，转换较为麻烦，因此直接保存为txt格式)3、将未标注的原始pcd文件转换为.bin格式，将第2步得到的pcd文件转换为.label格式。今天用自己做的数据集终于跑通了mm3d的语义分割模型，浅浅记录一下嘻嘻。
2024-03-04 16:56:50
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原创 在jetson xavier nx/jetson agx xavier上部署mmdeploy使用tensorrt加速
3.安装pytorch和torchvision（建议与官网文档的版本保持一致，pytorch1.10.0，torchvision0.11.1）如果在make时报错，出现no cub.hb的错误，是指没有cub这个包，下载后，使用如下命令将cub放到对应路径下，再次make即可成功。如果 apt 提示您选择配置文件，请回复 Y 为 yes（以使用该文件的 NVIDIA 更新版本）。7.安装mmdeploy和使用的mm系列（本人使用的模型是mmsegmentation里的）
2023-04-13 19:33:17
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空空如也
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