常见通信协议之IIC

IIC是一种同步串行半双工通信，有数据线和时钟线

主要的通信速率有：100k bit/s、400k bit/s、3.4M bit/s（通信速率看从机）

主机：谁控制时钟线就是主机（一般为微控制器）

时钟线：必须由主机控制，主机产生控制总线的传输方向，并产生起始条件和停止条件

数据线： 用来传输数据的线

从机从来不会主动发送数据（需要拉低时钟线控制（配置上拉电阻））

主机通过从机唯一的器件地址来选择要通信的从机。

一般总线（SCL、SDA）会接上拉电阻，默认高电平

2.硬件IIC和模拟IIC

硬件IIC：通过芯片内置的I²C硬件控制器实现

模拟IIC（软件IIC）：通过任意GPIO引脚模拟I²C协议

3.数据处理

一般先处理高位，每处理完八位数据必须处理一位应答

主机给从机发送数据需要把时钟线拉低，从机给主机发送数据需要把时钟线拉高（即主机接收数据需要拉高时钟线）

一个完整的周期，先拉低时钟线，再拉高，最后拉低（防止从机产生数据）（接收的时候要先拉高数据线，防止数据线上有数据）

4.伪代码

发送数据，8位，高位在前

u8 IIC_Send_Data(u8 data)
{
    u8 i,ack=0;
    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        SCL=0;
        if(data & (0x80>>i))
        {
            SDA=1;
        }
        else
        {
            SDA=0;
        }
        Delay_us();
        SCL=1;
        Delay_us();
    }
    ack = IIC_Rev_ACK();//接受应答
    return ack;
}

接收数据，8位，高位在前

u8 IIC_Rev_Data(u8 ack)
{
    u8 i,data=0;
    SDA=1;//确保数据线位默认（空闲）状态

    for(i=0;i<8;i++)
    {
        SCL=0;
        Delay_us();
        SCL=1;
        if(SDA==1)
        {
            data |=(0x80>>i);
        }
        Delay_us();
    }
    IIC_Send_Ack(ack);//发送应答
    return data;
}

5.使用IIC通信过程中处理总线拥塞或数据丢失问题

（1）总线拥塞问题

1）重启机制；如果检测到总线忙，主设备可以等待一段时间

2）总线仲裁；确保主设备在发送数据前检测总线是否空闲

3）根据总线长度和设备数量，选择合适的上拉电阻值（阻值大，电平上升时间长）

4）降低通信速率

（2）数据丢失问题（信号干扰、设备响应超时、通信协议错误）

1）添加超时检测

2）信号滤波

新手小白，文章有错的地方，希望各位大佬能指正，材料知识不足也请补充，感谢！！！