qq_60391476的博客

原创 Scannet数据集自动生成color、depth、intrinsic、pose代码

因为官方给的reader.py只能一个个生成太麻烦了，于是写了个小py节省时间。然后本人写的自动导出数据文件，直接替换reader.py就行了。代码中用到的scannet_list.txt在文章顶部。官方的reader.py文件。官方的SensorData文件。记得修改文件夹路径。