嵌入式项目分享：复杂环境监控以及转发系统

项目背景

        1.在学习了很多基础知识后，对所学内容的一个结合汇总以及通过具体的场景进行联系。

        2.为后续的暑期实习和秋招提前做项目上的准备。

项目简介

        本项目主要实现的功能为：复杂环境的监控，环境信息的传输，服务器对环境信息的处理和对客户端连接的处理，客户端的实现和与服务器的通信过程。项目中涉及：stm32，硬件驱动，C/C++，Python，Linux系统及网络编程，线程池，QT，Mysql等等知识点，涉及内容广泛，可做练手使用。

项目结构

        本项目讲主要分为四部分分享，包括下位机stm32端，rk3568Linux服务器端，QT客户端，阿里云物联网模型设置。下面简要介绍每部分所实现的功能。

1.下位机stm32端：

        环境检测：单总线驱动DHT11获取温湿度；ADC获取光照强度以及雨滴检测器的数值；此处可任意加传感器模块，使用对应协议驱动即可。

        数据存储：使用spi总线驱动w25q64芯片对数据进行读取和存储。

        主动装置：定时器pwm控制sg90舵机转向模拟开关门；gpio驱动led模拟系统运行状态以及电灯；舵机sg90（pwm驱动）配合超声波模块hc-sr04（输入捕获检测）实现监控功能；pwm驱动直流电机模拟风扇旋转，4个按键通过单机，双击，长按实现不同的设置和显示转换功能；编码器用于对监测上下限参数的调整；蜂鸣器对异常情况进行报警。

        外部通信：串口转蓝牙模块（透传）实现和外部蓝牙设备的通信；串口转esp01s（内置mqtt协议）实现与阿里云物联网模型实现通信；模拟iic总线驱动0.96存oled屏幕显示相关参数。

        软件设计：看门狗设置防止程序跑飞；适当情况关中断保证单总线通信正常；对中断优先级进行设置；全局变量通过指针结构体进行优化。

大体功能如图1所示（功能不全）：

1.下位机功能示意图

2.rk3568Linux服务器端

        父进程epoll+线程池服务器架构设计：基于socket实现C/S结构的tcp通信；使用epoll对应的函数簇实现对连接套接字的监控；在有连接请求时通过分配线程池中的线程实现与客户端的通信工作，具体结构如图2所示。

2.线程池+epoll结构

        子进程与阿里云和父进程通信：通过阿里云提供的Python程序获取阿里云物联网下发的环境信息；对下发信息进行解包以及组包通过共享内存转发置父进程。

        线程处理函数：使用状态机思想分离不同状态的处理逻辑；实现与qt客户端的通信以及和阿里云物联网平台的通信工作；通过Mysql的API操作我位于Linux上的数据库，实现登录，注册，账户管理等功能，具体如图3所示（此为初始版本，最终版本可能有所差异）：

3.线程处理逻辑

3.QT客户端

        网络信息界面：显示自身ip和服务器ip信息；实现其他界面的切换按钮实现包括环境显示，设置，登录，具体如图4所示：

4.网络信息界面

        登录、注册、人员管理界面：登录界面实现人员登录功能；注册界面实现人员注册功能；人员管理界面实现人员信息的展示，对人员信息的修改功能，具体界面如图5所示：

5.登录、注册及管理界面

        环境显示界面：实现下位机环境状态的显示，包括但不限于：超声波监控数据，温湿度，下雨状态，电机风扇状态，门状态，系统是否安全的评估等等。

        环境设置界面：实现对下位机可操作器件的设置功能，包括但不限于：超声监控的设置，led，门状态等等，具体界面设计如图6所示：

6.环境显示、环境设置界面

4.阿里云物联网

        mqtt协议简介：mqtt协议可通过主题的订阅和发布来实现两端通信，订阅用于接收信息，而发布用于发送自己的信息。阿里云物联网官网：https://iot.console.aliyun.com/

        主要使用使用图7中的产品，设备，服务端订阅，云产品流转功能：

7.aliyun物联网功能

        产品：对一类产品进行表征的一个概念，产品中存在topic列表，该topic列表就是用于发布和订阅的主题，也就是理解为通信的频道。

        设备：位于产品之下一层的概念，代表同一类产品中不同的具体产品。

        服务端订阅：实现stm32到Linux服务器的环境信息流转，可将stm32上传的信息转发到RK3568Linux服务器端做后续操作。

        云产品流转：实现QT客户端->linux服务器->阿里云->stm32的链路，可将linux下发的环境设置信息转发到stm32下位机端进行设置。

        本部分仅对各部分的功能做介绍，其具体实现可参考网上教程以及阿里云物联网官方提供的教程。

分享计划

        计划分下位机，服务器，客户端进行分享，在后面会陆续给出三个部分的具体实现、设计和部分关键代码，在完成后对项目代码进行开源，同时欢迎各位大佬在项目分享的过程中分享自己的想法，对项目的实现进行自己的优化和评论，博主希望在和大家交流的过程中相互学习，共同进步。