淡然

原创 SO-Net：点云分析的自组织网络论文解读

核心是设计一个自组织网络SOM，来近似输入点云的空间分布，最后得到一个全句向量进行分类分割等任务，并且还可以通过改变K来控制感受野重叠程度，同时设计一个Autoencoder结构，可验证SOM效果并且可作为分类分割任务的预训练环节缺点：网络中的层级特征提取部分全是MLP，感觉比较粗糙，后续可用CNN、GNN等实现。