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基于STM32FreeRTOS两轮平衡小车的设计与实现
本文报告了基于FreeRTOS的两轮平衡小车的设计与实现。该小车使用STM32F407ZET6微控制器、MPU6050传感器和L298N电机驱动器。通过实时操作系统FreeRTOS,实现了小车的稳定运动和自动平衡控制。硬件方面,STM32F407ZET6提供了强大的处理能力,MPU6050传感器监测小车的姿态和运动状态,L298N驱动器控制电机。软件上,FreeRTOS确保了实时性和多任务处理能力,同时,结合传感器数据,实现了小车的自动平衡控制。实验结果显示,该设计具有优良的运动性能和平衡稳定性,为进一步研原创 2024-01-17 20:47:58 · 2006 阅读 · 1 评论 -
【CS创世 SD NAND】SD NAND芯片的测评与使用(基于卷积神经网络的数字识别)
利用k210与SD NAND进行了照片的存储和基于卷积神经网络的数字识别。原创 2023-11-23 10:36:24 · 1161 阅读 · 1 评论 -
基于STM32F103C8T6与ESP8266的物联网智能温度采集与蓝牙OLED数字钟的设计与实现
此项目旨在开发一款,集万年历,温度检测,数字显示,且较为智能的产品故罗列出以下开发需求具有12/24小时切换的万年历通过蓝牙及手机APP进行时间的设置具有温度检测的功能数据可以在云端储存和查看原创 2023-01-16 12:37:35 · 2855 阅读 · 1 评论 -
HC595简单原理及proteus仿真(一)草履虫能听懂版
HC595简单原理及proteus仿真草履虫能听懂版原创 2022-11-11 00:16:46 · 2242 阅读 · 0 评论 -
人脸识别门锁实现
python实现人脸识别并进行比对串口反馈至51单片机控制舵机原创 2022-10-24 23:29:02 · 1978 阅读 · 0 评论 -
CH340进行STM32单片机程序烧录
CH340进行STM32单片机程序烧录原创 2022-09-17 21:57:55 · 5205 阅读 · 2 评论 -
STC单片机数码管动态显示——计时器(不使用中断)
STC单片机数码管动态显示——计时器(不使用中断)原创 2022-04-01 23:39:54 · 3029 阅读 · 1 评论