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原创 Omniversr学习——Pivot Tool

在使用Isaac sim时,我们经常遇到零件坐标系偏离中心的情况,工具界面又找不到类似CAD软件中那种创建坐标系的工具,在拖动或安装零件时不是很方便。我刚接触Isaac Sim时常常需要返回CAD软件中调整零件的坐标系,这很麻烦。实际上Isaac Sim内置了解决方案——只需手动启用Pivot Tool扩展即可解决问题。Pivot翻译为支点、轴心或中心点。为便于理解,我暂且将其类比为坐标系,后续若有需要再作调整。Pivot工具能够灵活调整各节点坐标系,显著提升场景布置效率。

2026-04-02 18:00:00 622

原创 Omniverse学习-测量工具

摘要:本文介绍了IsaacSim软件中测量工具的使用方法。首先需在Extensions中启用MEASURETOOL插件。测量工具包含点对点、多点、角度、直径、面积和选定对象测量等多种子工具,通过左键点击创建锚点,Enter或右键完成测量。Placement面板提供多种吸附选项,Display面板可配置显示参数,Manage面板管理所有测量数据。最后,测量结果可通过Manager导出为CSV文件。

2026-03-31 14:11:59 724

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