超声波测距

1、简介

型号：HC-SR04

接线参考：模块除了两个电源引脚外，还有 TRIG ， ECHO 引脚，这两个引脚分别接我们开发板的 P1.5 和 P1.6端口

超声波测距模块是用来测量距离的一种产品，通过发送和收超声波，利用时间差和声音传播速度，

计算出模块到前方障碍物的距离。

怎么让它发送波 ？
         Trig ，给 Trig 端口至少 10us 的高电平

怎么知道它开始发了?

        Echo 信号，由低电平跳转到高电平，表示开始发送波

怎么知道接收了返回波?

        Echo ，由高电平跳转回低电平，表示波回来了

怎么算时间 ?

         Echo 引脚维持高电平的时间！

        波发出去的那一下，开始启动定时器

        波回来的拿一下，我们开始停止定时器，计算出中间经过多少时间

 怎么算距离 ?
        距离 = 速度 （340m/s）* 时间/2

2、超声波的时序图

3、超声波测距代码实现