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RSS订阅原创 西门子PLC 1200与G120变频器Modbus RTU通讯：PID程序、触摸屏与变频器参数...
这套方案里最带劲的是手动自动无缝切换的PID算法，现场调试时不用碰代码就能在触摸屏上改参数，实测控制精度能稳定在±0.5%以内。西门子PID程序，西门子PLC 1200和多台G120西门子 变频器Modbud RTU通讯，带西门子触摸屏，带变频器参数/Modbus通讯报文详细讲解，PID自写FB块无密码可以直接应用到程序，PID带手动自动功能，可手动调节PID, 注释详细，有图纸。比如PID的手动切换逻辑标注着："此处切换前先冻结积分项，防止突跳"，新人接手调试时省了三天查手册时间。
2026-01-09 19:15:00
313
原创 高精度双路光伏逆变器设计方案，包含源码、原理图、PCB，实现20KW三相三电平光伏并网逆变
看原理图里这两路电感参数特意错开设计，V1路电感用35uH/50A，V2路直接怼到50uH/40A。双路BOOST结构配三电平逆变，实测效率干到98.2%，MPPT精度控制在0.3%以内。主控用28335和28035双DSP配合，老玩家应该懂这种架构的妙处——28335负责算法核心，28035专职硬件保护，既保性能又保安全。这个方案里的软件锁相环用了双二阶滤波器结构，在电网谐波含量5%时仍能保持相位误差<0.5度。现场调试时发现，当电网电压突升5%时，这个设计能自动削顶保安全，比传统死区补偿方案靠谱。
2026-01-09 19:00:00
349
原创 新能源产线码农的日常：聊聊西门子S7-1500里的实战套路
新能源电池组装线程序，西门子sicar标准程序案例，包含西门子工控机，wincc runtime，，内含多种编程语言，SCL，GRAPH，工艺对象控制西门子sicar标准程序案例，内含多种编程语言，SCL，GRAPH，工艺对象控制轴，个人案例分享，值得学习轴，个人案例分享，值得学习。这个项目真是把西门子全家桶玩了个遍，从GRAPH顺控到SCL算法，从安全模块到MES对接，今天挑几个实战点跟大伙唠唠。程序经典，结构清晰，SCL算法，堆栈，梯形图。2，西门子1500控制6轴伺服电机，
2026-01-09 18:45:00
636
原创 三菱FX5U七轴标准程序，程序通俗易懂，包含轴点动，回零，相对与绝对定位， 整个项目的模块都有...
三菱FX5U七轴标准程序，程序通俗易懂，包含轴点动，回零，相对与绝对定位， 整个项目的模块都有:主控程序，复位程序，手动，生产计数，只要弄明白这个程序，就可以非常了解整个项目的程序如何去编写，从哪里开始下手，可提供程序问题解答，程序流程清晰明了；比如之前有个案例，绝对定位偶尔失灵，最后发现是触摸屏上D100寄存器用了小数输入，而PLC程序里是整数处理，导致脉冲数计算溢出。调试时经常遇到回零过头，这时候检查下近点信号的触发时机——最好用金属感应器的NO触点，常开状态下接近时闭合。
2026-01-09 18:45:00
823
原创 基于控制论的Simulink驾驶员模型与CarSim联合仿真：提高航向角跟踪精度与稳定性分析...
导入车辆模型时注意单位换算这个坑——CarSim默认用英制单位，而咱们的控制算法可都是按公制设计的，别等仿真结果跑偏了才想起来检查这个。有个取巧的办法——把期望路径的曲率变化率作为前馈量塞进控制律，能减轻反馈控制的压力。折腾完这波仿真，最大的收获是认识到控制算法和驾驶员行为的耦合关系。建立了独立的基于控制论的simulink驾驶员模型，使用鲁棒性好的滑模控制提高驾驶员的航向角跟踪精度。提供的文档包括CarSim文件导入教程，和控制算法推导过程，包括了滑模控制基于李雅普诺夫的稳定性证明。
2026-01-09 18:45:00
269
原创 基于Vivado下的PCIe DMA封装的PCIe接口程序
另外，PCIE链路训练失败的话，先检查时钟质量——我见过最离谱的案例是因为电源纹波超标导致LTSSM状态机卡在Recovery状态。那个按位取反的操作相当于硬件版的四舍五入，确保地址落在对齐边界上。最重要的经验是：每次改代码后先检查BAR空间映射是否正确，别急着调协议——这能省下至少50%的调试时间。今天就来说说怎么在FPGA上实现靠谱的PCIe数据传输，重点聊聊XDMA核的骚操作和实战技巧。注意那个清中断的顺序！有个项目组曾经在ARM64平台翻车，就是因为没做DMA地址映射，导致传输的数据全变成乱码。
2026-01-09 18:45:00
347
原创 三轴搬运程序，三菱3uplc，程序结构清晰，通俗易懂，注释齐全，控制三个台达B2伺服，信捷触摸...
这套程序在食品厂流水线上跑了小半年，稳定性没得说，要源码的老铁直接评论区留邮箱。最近在车间里手把手折腾了一套三轴搬运系统，核心设备用的是三菱FX3U PLC搭配三个台达B2伺服。这里用到了三菱的PLSV指令搞速度控制，毕竟搬运场景对定位精度要求不算太高，速度控制反而更灵活。这里用了伺服驱动器的INP信号（定位完成信号）做互锁，只有当三个轴的INP信号都接通时才允许执行下一步动作。三轴搬运程序，三菱3uplc，程序结构清晰，通俗易懂，注释齐全，控制三个台达B2伺服，信捷触摸屏程序，有电气CAD图纸。
2026-01-09 18:30:00
268
原创 基于IDH思维的改进灰狼算法优化BP神经网络模型
最近在搞BP神经网络调参的时候被局部最优坑得头皮发麻，突然想起之前玩过的灰狼优化算法（GWO）。这货本来是用来解决连续优化问题的，不过传统GWO在BP参数优化时总感觉差点意思——迭代后期搜索不够细，容易错过最优解。实测对比很有意思：在波士顿房价数据集上，原始GWO-BP在迭代到150次左右就停滞了，测试集RMSE卡在4.8上下。看参数分布热力图的话，改进后的权重数值更集中在中低值区，验证了正则项的效果。之前跑纯MSE时，优化器经常找到过拟合的权重，测试集表现反而变差。IGWO-BP：改进灰狼算法优化bp。
2026-01-09 18:15:00
480
原创 永磁同步电机匝间短路故障Simulink仿真
先看定子绕组建模诀窍。在Simulink里直接拖拽Three-Phase Series RL Branch模块搭建正常绕组，重点在于故障支路的并联方式。最后说个避坑指南：别直接用现成的Fault模块，那玩意把短路模拟得太理想化。实测对比发现，自定义的渐变故障模型（比如让短路电阻按指数规律衰减）更接近真实失效过程，能复现故障初期的微弱特征。健康电机的磁链轨迹应该是个标准圆，而短路时会像被啃过的苹果——特定位置出现凹陷。频谱图上会冒出800Hz左右的边带，这是短路引起的局部磁场畸变与转子谐波相互作用的结果。
2026-01-09 18:00:00
272
原创 三菱与汇川PLC通过485通讯板控制变频器：实现正反转及频率调节功能
最近刚在三菱FX3U和汇川MD280变频器之间搭了一套完整的控制方案，实测稳定运行三天没报错，趁热乎把核心代码和调试经验捋一遍。D204和D203这俩寄存器就是权限开关：当写入H44H45时开放频率写入权限，H41H46时开放运行控制权限。别纠结为啥收13个字节，变频器协议规定返回数据就这个长度，少一个字节都读不全状态。三菱、汇川plc用485通讯板和变频器通讯，实现正转、反转、运行过程改变频率实现调速。程序有中文注释和注解，总结很祥细，并己上机试好，pLC加485通讯BD板控制变频器。
2026-01-09 13:27:23
336
原创 西门子一拖二恒压供水系统实战笔记
9、反之当2号变频正常运行时，设定的倒泵时间达到，并选择为YES,同时反馈压力大于“设定压力-压力下偏差”时启动倒泵。7、当1号变频正常运行时，设定的倒泵时间达到，并选择为YES,同时反馈压力大于“设定压力-压力下偏差”时启动倒泵。6、倒泵过程是2号变频停止，同时2号工频启动，延时3秒后1号变频启动，，如此循环。3、倒泵过程是1号变频停止，同时1号工频启动，延时3秒后2号变频启动。5、2号变频运行时当压力低于“设定压力-压力下偏差”并延时5秒后倒泵。10、倒泵是停止2号变频并延时3秒启动1号变频。
2026-01-08 19:15:00
613
原创 媲美insta spin的高性能无感foc源码 无刷直流电机驱动方案 无刷直流电机无感foc控...
这套方案在STM32G4上实测数据：12kHz PWM载频下，电频率跑到1kHz时THD<8%，电流环延时控制在5us以内。搞无感FOC的兄弟都知道，观测器发散和低速带载简直是两大噩梦。今天咱们要聊的这套源码有点东西——12K载频下硬刚1K电频率输出，2%额定频率带满载稳如老狗，关键还是纯C实现。实测在突加负载时，位置估算抖动比传统方法减少60%以上。参数gamma相当于给磁链观测加了泄漏因子，防止积分饱和导致观测器崩盘。实测在100%负载启动时，初始位置误差小于±5度，避免了启动抖动。
2026-01-08 19:15:00
194
原创 手写与印刷数字数据集，共计两千万，按需求售卖或随程序服务赠品赠送
印刷体那边更夸张，随便点开个"7"的文件夹，上千个宋体、黑体、楷体的数字挤得密密麻麻。不过最惊喜的是他们自带的预处理工具，能把扫描件自动矫正成28x28灰度图，省了老子写数据增强的功夫。模型结构平平无奇，妙的是数据配比——每batch里手写和印刷体按1:5混入，让网络学会区分两种数字的笔触特征。突然想到个骚操作：把两类数据混着用。手写体当正样本，印刷体作负样本，搞个二分类器过滤快递单里的印刷体数字。手写和印刷数字集合，手写数字每个数字200个，总共2000个，印刷数字每个超过1000个，总数据超过1w。
2026-01-08 13:50:59
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原创 探索SMT视觉贴片机的上位机视觉与下位机单片机电路图
smt视觉贴片机，上位机视觉，下位机单片机电路图在电子制造领域，SMT（表面贴装技术）视觉贴片机可是个关键角色。它就像一位精准的“装配大师”，能把微小的电子元件精确地放置在电路板上。而这背后，上位机视觉与下位机单片机的协作至关重要。
2026-01-07 20:45:00
378
原创 基于三菱PLC和组态王实现煤矿通风机随瓦斯浓度自动控制
基于三菱PLC和组态王组态煤矿通风机随瓦斯浓度自动控制带解释的梯形图程序，接线图原理图图纸，io分配，组态画面在煤矿生产中，通风机根据瓦斯浓度自动调节运行状态至关重要，直接关乎安全生产。本文将探讨如何基于三菱PLC和组态王来实现这一功能。
2026-01-07 20:45:00
424
原创 探索 Simulink 中 LCL 型光伏逆变器双环控制与 MPPT 的奇妙之旅
simulink LCL型光伏逆变器 双环控制 Mppt采用电导增量法/扰动观察法 波形良好 适合初学者学习 附带相关课程报告(图和公式已用VISIO及公式编辑器编辑好)、参考文献嘿，各位初学者朋友们！今天来跟大家分享一下在 Simulink 里搭建 LCL 型光伏逆变器双环控制模型，并且结合 Mppt（最大功率点跟踪）采用电导增量法或者扰动观察法的有趣项目，这个可适合咱们初学者来学习啦！
2026-01-07 20:45:00
498
原创 基于STM32单片机的指纹解锁门禁系统开发
正常模式：只有管理员指纹能开锁，开启后其他人可正常打卡进入。当实验室人数清零（可通过某种计数机制实现，这里假设已实现），又需要管理员重新指纹开锁。录入模式：用于录入新指纹，但此模式需要管理员权限开启。删除模式：可删除指纹库内指纹，同样需管理员权限。
2026-01-07 20:30:00
696
原创 机器人动态避障：探索与实践
动态避障，机器人动态障碍物避障程序，有四个障碍物，障碍物是移动的，程序为机器人动态障碍物避障程序，可以显示障碍物的运动轨迹以及机器人的运动轨迹在机器人的应用场景中，动态避障是一项至关重要的技能。想象一下，在一个复杂且不断变化的环境里，机器人得灵活应对四处移动的障碍物，这就好比人类在熙熙攘攘的人群中自如穿梭一样。今天，咱们就来深入聊聊这个机器人动态障碍物避障程序，它不仅能让机器人躲开移动的障碍物，还能把障碍物和机器人自己的运动轨迹都展示出来。
2026-01-07 20:30:00
1122
原创 基于V2G的电动汽车实时调度研究
基于V2G的电动汽车实时调度研究评估了V2G模式的电动汽车充放电调度对配电网的影响。这种比较是基于降低充电成本、网损成本为目标和改善其运行状况而进行的，并分析了电动汽车不同渗透率和V2G参与率对电网消纳负荷能力的影响。仿真对随机接入电网的电动汽车采用实时优化方法进行调度，利用凸优化算法对调度策略进行求解，并以33节点标准配电网为例验证了所提策略可以有效降低电动汽车充电产生的电网损耗。在当今能源转型的大背景下，电动汽车（EV）的普及速度日益加快。大量EV接入配电网，若调度不当，可能给电网带来诸多挑战。
2026-01-07 20:30:00
1050
原创 从MATLAB四旋翼飞行器Simscape仿真到SolidWorks模型的仿真控制之旅
MATLAB四旋翼飞行器仿真simscape，可替换成自己的solidworks模型进校仿真控制，在飞行器控制领域，仿真是极为重要的一环，它能帮助我们在实际制造前验证设计思路和控制算法。今天就来唠唠从MATLAB四旋翼飞行器Simscape仿真，切换到使用自己的SolidWorks模型进行仿真控制的那些事儿。
2026-01-07 20:30:00
657
原创 探秘4#锂电池激光焊接机的欧姆龙CP1H程序世界
欧姆龙CP1H程序欧姆龙CP1H系列程序，CP1H-EX40DT-D+CP1W-40EDT等输入输出模块4#锂电池激光焊接机松下A6系列脉冲控制伺服电机和脉冲控制步进电机，CCD拍照检测焊接工艺，绝对定位、相对定位，整台设备7个轴+一个DD马达，多点位取放料配方功能 ，真空报警、正负极限位报警、气缸报警。功能完善的威纶通系列触摸屏模板，量产程序，标准程序架构，多用户管理功能，触摸屏宏指令配方管理功能。在自动化设备领域，4#锂电池激光焊接机凭借其先进的配置和丰富功能备受瞩目。
2026-01-07 20:15:00
1125
原创 Comsol探索太赫兹领域：VO₂与InSb热可调超材料的奇妙世界
Comsol太赫兹VO2、InSb热可调超材料。二氧化钒完美吸收器。InSb热可调超材料。在太赫兹技术蓬勃发展的当下，热可调超材料凭借其独特的性质，在众多领域展现出巨大的应用潜力。今天咱们就借助Comsol这个强大工具，深入探究二氧化钒（VO₂）和锑化铟（InSb）热可调超材料的奥秘。
2026-01-07 20:15:00
464
原创 2kW 单向 Boost PFC + 全桥 LLC 串联谐振开关电源的 Matlab/Simulink 仿真探索
Boost PFC 通过控制开关管的导通与关断，调节电感电流，从而实现功率因数校正。简单来说，当开关管导通时，电感存储能量；开关管关断时，电感将能量释放给负载和电容。LLC 串联谐振变换器利用电感和电容的谐振特性，在特定的频率下实现软开关，降低开关损耗。它通过改变开关频率（也就是我们这里采用的 PFM 控制 - 脉冲频率调制）来调节输出电压。当开关频率等于谐振频率（这里是 100k）时，变换器效率较高。
2026-01-07 15:44:43
838
原创 基于 S7-200 PLC 的自动扶梯控制系统探秘
基于S7-200 PLC自动扶梯控制系统带解释的梯形图程序，接线图原理图图纸，io分配，组态画面在现代生活中，自动扶梯随处可见，它们的稳定运行离不开背后精妙的控制系统。今天咱们就来深入聊聊基于 S7 - 200 PLC 的自动扶梯控制系统，包括梯形图程序、接线图原理图、IO 分配以及组态画面这些关键部分。
2026-01-07 12:30:00
846
原创 从三相桥式两电平与T型三电平逆变器看SVPWM调制
三相桥式两电平逆变器的SVPWM调制和三相T型三电平逆变器的SVPWM模型和说明文档。对比着看绝对有助于你理解SVPWM调制方法。支持MATLAB2017b以上的版本。在电力电子领域，逆变器的调制策略是至关重要的一环，其中空间矢量脉宽调制（SVPWM）因其诸多优点被广泛应用。今天咱们就来深入探讨下三相桥式两电平逆变器和三相T型三电平逆变器的SVPWM模型。
2026-01-07 11:45:00
321
原创 解决高阶积分器多智能体系统固定时间一致性问题
关键词:高阶系统；一致性算法；滑模面；固定时间；观测器；s函数；高阶一致性;主题:解决了受匹配外部干扰影响的高阶积分器多智能体系统的固定时间领导者-跟随者一致性问题。开发了一种新的基于固定时间分布式观测器的级联控制结构，实现了固定时间一致性跟踪控制。Matlab/simulink/s函数在现代控制领域，高阶系统的一致性问题一直是研究热点。尤其是当系统受到匹配外部干扰影响时，如何实现固定时间领导者 - 跟随者一致性，更是颇具挑战。
2026-01-07 11:45:00
888
原创 下垂控制的两电平三相桥式逆变器：原理与MATLAB仿真实践
下垂控制的两电平三相桥式逆变器，可根据负载的变化改变三相输出电压的频率和幅值。ABC到dq解耦后，采用电压电流双闭环控制，下垂控制给定坐标系变换的频率和幅值。几年前做的仿真，支持MATLAB2014b以上的版本。最近翻以前的项目，想起了下垂控制的两电平三相桥式逆变器的研究，今天就来跟大家唠唠。
2026-01-07 11:30:00
234
原创 COMSOL实现双孔单渗透瓦斯抽采：探索煤层内奥秘
COMSOL实现双孔单渗透瓦斯抽采。基质与裂隙内瓦斯流动均是渗流，分析煤层内裂隙、基质渗透率与应力分布。在煤矿开采领域，瓦斯抽采是保障安全生产的重要环节。今天咱们来聊聊用COMSOL实现双孔单渗透瓦斯抽采，顺便扒一扒煤层内裂隙、基质渗透率与应力分布。
2026-01-07 11:00:00
349
原创 用GA和PSO优化BP神经网络实现回归预测
利用遗传算法GA和粒子群算法PSO优化算法，将BP神经网络训练集的MSE作为适应度函数，获取最优的权值和阈值在反向输入到BP神经网络里构建回归预测模型，同时能够打印出模型的多个评价指标，具体效果可以看图在机器学习领域，BP神经网络是一种常用的模型，但它初始权值和阈值的随机设定，常常导致模型陷入局部最优，影响预测精度。遗传算法（GA）和粒子群算法（PSO）作为优秀的优化算法，可以用来解决这个问题。今天就来聊聊如何用GA和PSO优化BP神经网络，构建回归预测模型，并打印出多个评价指标。
2026-01-07 10:15:00
566
原创 探索MATLAB中Stewart平台的PID控制仿真之旅
MATLAB并联机器人Stewart平台pid控制仿真simulink simscape 运动学动力学在机器人领域，并联机器人因其独特的结构和高精度的运动特性备受关注。其中，Stewart平台作为典型的并联机器人结构，在很多高端装备和精密运动控制场景中都有应用。今天咱们就来唠唠如何在MATLAB环境下，借助Simulink和Simscape对Stewart平台进行PID控制仿真，顺带也聊聊其运动学和动力学相关内容。
2026-01-07 10:15:00
529
原创 探索制造行业大型源码MES WPF项目
多年制造行业大型源码MES WPF1, 整体程序由WPF（c#）开发；2，各个文档齐全；3，需要您对WPF和程序架构有比较深入理解；4，包含服务程序；5，包含SCADA数据采集系统；6，包含数据看板；7，包含各种组件；8, 包含完整的各个处理脚本。在制造行业这片广袤的领域里，MES（制造执行系统）犹如一位幕后的得力军师，默默地指挥着生产的各个环节，确保一切有序运转。
2026-01-07 09:15:00
654
原创 多个相机缺陷检测源码：VS2015、Qt5.9 与 Halcon20 的奇妙组合
通过 VS2015、Qt5.9 和 Halcon20 的组合，我们能够高效地实现多个相机的缺陷检测项目。当然，实际项目中还会遇到诸如多线程处理、相机同步等复杂问题，但只要掌握好各个工具的特性，逐步攻克，就能打造出稳定可靠的检测系统。希望这篇博文对正在进行类似项目的小伙伴们有所帮助。
2026-01-07 09:15:00
380
原创 直流无感无刷电机方波控制全解析
直流无感无刷电机方波控制！初始位置检测！1.代码方便修改和移植，不是库！2.方案：ADC和比较器，ADC检测完位置强拖，比较器检测完位置直接切闭环运行。3.控制方式：开环/速度环/双闭环4.通信：串口5.保护：欠压保护/软件过流保护/硬件过流保护/过温保护/缺相保护6.启动方式：三段式和电感法。7.硬件上特殊：休眠电路，防打火电路。8.视频中只展示了三款电机，我手里的其他电机也可以！9.波形只是一种参考！需要根据电机和负载以及使用环境进行调试。
2026-01-06 16:54:38
709
原创 STM32H743 SOEM EtherCAT主站源码探索之旅
STM32H743 SOEM EtherCAT基于STM32H743芯片和SOEM的EtherCAT主站源码 提供配套CUBE工程。SOEM协议栈使用1.3.1版本。可配套NUCLEO-H743ZI开发板使用。支持DC同步。可配合汇川IS620N、三洋RS3、赛孚德ASD620B、埃斯顿ProNet、迈信EP3E、台达A2-E、伟创SD700、松下A5B/A6B和欧姆龙G5系列驱动器。STM32官方开发板可以测试。
2026-01-06 12:00:00
941
原创 探索基于MATLAB/Simulink的全桥LLC变换器仿真模型：FB_LLC的奇妙之旅
FB_LLC：基于MATLAB/Simulink的全桥LLC变换器仿真模型。嘿，各位技术宅们！今天咱们来唠唠基于MATLAB/Simulink的全桥LLC变换器仿真模型，也就是FB_LLC。这可是电力电子领域里超有趣的一块内容。
2026-01-06 11:15:00
265
原创 探索Md500E源程序（全C语言实现）
总的来说，探索全C语言的Md500E源程序，就像是在一个充满宝藏的编程世界里探险，每一行代码都可能藏着开发者的智慧和程序运行的奥秘。Md500E源程序说不定也会用到类似的数据处理方式，通过精心设计的算法和数据结构，实现它特定的功能。首先，咱得知道，C语言之所以能在各种项目中广泛应用，就在于它的高效性和对底层的良好控制能力。这两行是引入标准输入输出库和标准库函数，就像你要做一件事，得先准备好工具一样，这两个库就是我们在程序里做输入输出和一些通用操作的“工具包”。，然后返回它们的和。变量中，最后返回总和。
2026-01-06 11:00:00
219
原创 永磁同步电机矢量控制（FOC）模型大揭秘
永磁同步电机矢量控制(磁场定向控制FOC)模型，一共有三个，分别是常规PI控制、滞环电流控制和滑膜速度控制，每个的控制效果都不错。在电机控制领域，永磁同步电机矢量控制（磁场定向控制FOC）可以说是大放异彩。今天就来和大家唠唠FOC下的三个经典控制模型：常规PI控制、滞环电流控制和滑膜速度控制。
2026-01-06 10:45:00
774
原创 探索基于Simulink的PEMFC燃料电池机理模型
基于Simulink的这个PEMFC燃料电池机理模型，通过整合这些不同部分的模型，能全面、系统地模拟燃料电池的工作过程。这个模型涵盖了多个关键部分，包括空压机模型、空气路、氢气路以及电堆等模型，而且能顺利进行仿真，为研究PEMFC燃料电池的工作原理和性能提供了绝佳的平台。基于simulink建立的PEMFC燃料电池机理模型（国外团队开发的，密歇根大学)，包含空压机模型，空气路，氢气路，电堆等模型。这里的代码基于一些基本的电化学参数计算电堆的输出电压，虽然简化了，但体现了电堆模型计算输出电能的大致思路。
2026-01-06 10:45:00
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原创 电力电子电路的Simulink仿真探索
单相桥式有源逆变电路，单相半波可控整流电路，单相桥式半控整流电路，单相桥式全控整流电路，单相交流调压电路simulink仿真，还有相应说明图（触发角不同时和负载不同时的波形）。在电力电子领域，各种电路拓扑承担着不同的电能变换任务。今天咱们就来聊聊单相桥式有源逆变电路、单相半波可控整流电路、单相桥式半控整流电路、单相桥式全控整流电路以及单相交流调压电路，并且通过Simulink进行仿真分析，再看看不同触发角和负载下的波形变化。
2026-01-06 10:00:00
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原创 自动驾驶车辆运动控制：PID参数优化的奇妙之旅
在自动驾驶车辆运动控制中，Actor网络输出的就是我们想要优化的PID控制参数，而Critic网络则负责评估这些参数所产生的控制效果，通过不断地学习和调整，使得车辆在各种路况下都能有最佳的控制表现。强化学习就像是让车辆在不断的“试错”中学习如何更好地控制自己，通过与环境进行交互，根据获得的奖励信号来调整自己的行为策略。想象一下，自动驾驶车辆行驶在蜿蜒曲折、曲率变化大的道路上，或者车速频繁变动时，固定参数的PID控制就像一个不知变通的司机，很难灵活应对各种路况，自然难以满足复杂多变的控制需求。
2026-01-06 10:00:00
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