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RSS订阅原创 视觉标定解惑，鱼眼畸变标定总报CALIB_CHECK_COND- Ill-conditioned matrix for input array 8 in function ‘cv::interna错误
百度到关于该错误的解释非常稀少，我是在使用cv2.fisheye.calibrate函数计算的时候报这个错误，小白花了一晚上才搞定这个，写条备注记录一下。开门见山，这个错误一般在你使用时出现，鱼眼标定校正的本质是计算两个线性空间的映射雅克比矩阵，由于我们使用的棋盘标定获取的映射点对已经远超出需要求解的参数个数，构成超定方程，fisheye会对这些点对进行迭代计算。
2023-03-31 10:33:41
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空空如也
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