qq_61541996的博客

原创 ubuntu系统配置中文输入法以及安装ros2，docker等开发环境

ubuntu系统重装后环境配置步骤1 如果安装英文需要中文汉化 可以在设置里面更换语言然后restart 最好选择保留旧的文件名称2 更换源（清华镜像源） 更新系统的软件包 sudo apt update && sudo apt upgrade3 配置ibus框架下的输入法 直接执行sudo apt install ibus-pinyin 然后在语言设置中加入输入源 中文（智能拼音）4 根据项目要求配置ros2环境和docker容器5 配置ros2环境时可参阅清华ros2