NanoPC-T2点亮LED

gpio在Linux系统的配置是通过文件来完成的，文件在/sys/class/gpio下。首先cd /sys/class/gpio。用ls查看文件

export是用来使能端口的文件

unexport是用来失效端口的文件

gpiochip0用来记录GPIOA相关32位寄存器信息

gpiochip32用来记录GPIOB相关32位寄存器信息

gpiochip64用来记录GPIOC相关32位寄存器信息

gpiochip96用来记录GPIOD相关32位寄存器信息

gpiochip128用来记录GPIOE相关32位寄存器信息

在/sys/class/gpio文件夹下通过  echo [端口编号]>export命令使能端口

例如：echo 58 > export  此时创建一个gpio58的文件夹

gpio的输入输出性质是由direction来控制的

在gpio58文件夹下通过 echo [动作] > direction来控制 动作可以接受四个参数：in out high low

in、out用于指定输入输出

high、low 将端口设置成高电平或低电平，电平高低是输出才能配置的属性

电平设置还可以通过 echo [电平] > direction  电平可以接受两个参数 0（低电平）或1（高电平）

gpio 的编码是由 GPIOx0 的编号加上目的端口编号得到的，因而，58 是由

nxp.gpio.1 的首个端口编码 32 加上 26 得到的，也就是 GPIOB0 加上了 26 偏移量，即 GPIOB26   num=（n-1）*32+m

其中num是GPIO的编号，n是第几组gpio，m是当前的gpio的序号。经过计算PC23的GPIO编号为87

点亮LED步骤

#1、用命令行点亮

cd /sys/class/gpio

echo 58 > export

cd /gpio58

echo out > direction

echo 1 > direction

#2、用sysfs文件系统的方式

如果要用在C程序中，也可以分为以下几步：

第一步：在/sys/class/gpio/生成gpio相关的文件夹

第二步：设置gpio输入输出方向

第三步：写gpio的值

程序如下：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <time.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/mman.h>


int gpio_export(int pin)                              //打开对应的端口  开发板上 gpiob27 对应59
{
    char buffer[64];
    int len;
    int fd;

    fd = open("/sys/class/gpio/export", O_WRONLY);
    if (fd < 0)
    {
        //MSG("Failed to open export for writing!\n");
        printf("Failed to open export for writing!\n");
        return(-1);
    }

    len = snprintf(buffer, sizeof(buffer), "%d", pin);
    if (write(fd, buffer, len) < 0)
    {
        // MSG("Failed to export gpio!");
        printf("Failed to export gpio!");
        return -1;
    }

    close(fd);
    return 0;
}

int gpio_direction(int pin, int dir)
{
    static const char dir_str[] = "in\0out";
    char path[64];
    int fd;

    snprintf(path, sizeof(path), "/sys/class/gpio/gpio%d/direction", pin);
    fd = open(path, O_WRONLY);
    if (fd < 0)
    {
        printf("Failed to open gpio direction for writing!\n");
        return -1;
    }

    if (write(fd, &dir_str[dir == 0 ? 0 : 3], dir == 0 ? 2 : 3) < 0)
    {
        printf("Failed to set direction!\n");
        return -1;
    }

    close(fd);
    return 0;
}

int gpio_write(int pin, int value)
{
    static const char values_str[] = "01";
    char path[64];
    int fd;

    snprintf(path, sizeof(path), "/sys/class/gpio/gpio%d/value", pin);
    fd = open(path, O_WRONLY);
    if (fd < 0)
    {
        printf("Failed to open gpio value for writing!\n");
        return -1;
    }

    if (write(fd, &values_str[value == 0 ? 0 : 1], 1) < 0)
    {
        printf("Failed to write value!\n");
        return -1;
    }

    close(fd);
    return 0;
}

int gpio_read(int pin)
{
    char path[64];
    char value_str[3];
    int fd;

    snprintf(path, sizeof(path), "/sys/class/gpio/gpio%d/value", pin);
    fd = open(path, O_RDONLY);
    if (fd < 0)
    {
        printf("Failed to open gpio value for reading!\n");
        return -1;
    }

    if (read(fd, value_str, 3) < 0)
    {
        printf("Failed to read value!\n");
        return -1;
    }

    close(fd);
    return (atoi(value_str));
}

int main()
{
   // gpio_export(71);                                 //参考原理图计算对应的编号
    //gpio_direction(71, 1);                        // 输入、输出设置   输出1
    //gpio_write(71,1 );                               //默认输出为低电平
    gpio_export(58);                                 //参考原理图计算对应的编号
    gpio_direction(58, 1);                        // 输入、输出设置   输出1
    gpio_write(58, 1);                               //默认输出为低电平
     usleep(1000);
     //  gpio_write(58, 0);                               //默认输出为低电平
    //gpio_export(58);                                 //参考原理图计算对应的编号
    //gpio_direction(58, 1);                        // 输入、输出设置   输出1
    //gpio_write(58, 1);                               //默认输出为低电平

}