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原创 基于STM32F407VET6开发板通过Arduino进行13线霍尔编码器电机PID调速

/A电机端口定义#define Motor_A_IN1 PE9 //输入1#define Motor_A_IN2 PE11 //输入2#define Motor_A_countA PA15 //编码器A#define Motor_A_countB PB3 //编码器B//B电机端口定义#define Motor_B_IN1 PE13 //输入1#define Motor_B_IN2 PE14 //输入2#define Motor_B_countA PB4 //编码器A。

2023-09-19 19:09:41 1675 4

原创 基于VScode的platformio软件实现ESP32的WIFI模块获取实时天气数据并利用u8g2库通过i2c协议进行OLED显示

硬件部分:1.ESP-32开发板 1块2.SSD1306的0.96寸OLED屏幕(4,7孔均可) 1块3.杜邦线 若干软件部分:2.任意串口调试助手。

2023-09-02 18:13:43 1928 4

空空如也

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