20.走迷宫（c++）bfs

给定一个 n×m 的二维整数数组，用来表示一个迷宫，数组中只包含 0 或 1，其中 0 表示可以走的路，1 表示不可通过的墙壁。

最初，有一个人位于左上角 (1,1) 处，已知该人每次可以向上、下、左、右任意一个方向移动一个位置。

请问，该人从左上角移动至右下角 (n,m) 处，至少需要移动多少次。

数据保证 (1,1) 处和 (n,m) 处的数字为 0，且一定至少存在一条通路。

输入格式

第一行包含两个整数 n 和 m。

接下来 n 行，每行包含 m 个整数（0 或 1），表示完整的二维数组迷宫。

输出格式

输出一个整数，表示从左上角移动至右下角的最少移动次数。

数据范围

1≤n,m≤100

输入样例：

5 5
0 1 0 0 0
0 1 0 1 0
0 0 0 0 0
0 1 1 1 0
0 0 0 1 0

输出样例：

8

 代码如下：

#include <iostream>
#include <cstring>//使用memset()需要用到的头文件
#include <queue>//使用队列的需要用的头文件
using namespace std;
const int N = 110;
typedef pair<int, int> PII;//定义坐标的数据结构的pair 
int n, m;
int g[N][N];//记录地图信息 
int d[N][N];// 用g来存储图，d来存储各个节点到起始节点的路径
int bfs()
{
    queue< pair<int, int> > q;// 定义一个队列q来存储最新到达的地点，队首出队的时候，也是走向下一个节点的时候
    q.push({0, 0});// 将起始节点加到队列中
    memset(d, -1, sizeof(d));// 将距离d首先初始化为-1
    d[0][0] = 0;// 初始化起始节点的距离d[0,0] = 0
    int dx[4] = {-1, 0, 1, 0}, dy[4] = {0, 1, 0, -1};//
    while (q.size())//队列不为空
    {
        PII t = q.front();//取队头元素
        q.pop();//出队
        for (int i = 0; i < 4; i++)// 站在这个路口，向前后左右四个方向看（这个求向左走(x-1,y)、向右走(x+1,y)、向上走(x,y-1)、向下走(x,y+1)的写法可以背下来）
        {
        	// t为队首元素，即当前路口的x值，t.first为x轴的值，t.first + dx[i]为向左和右走
            // t为队首元素，即当前路口的y值，t.second为y轴的值，t.second + dy[i]为向上和下走
            int x = t.first + dx[i], y = t.second + dy[i];
            // 如果如果坐标（x,y）合法（在给定图的范围内）且能走（g[x][y] == 0）且没有走过（d[x][y] == -1）
            if (x >= 0 && x < n && y >= 0 && y < m && g[x][y] == 0 && d[x][y] == -1)
            {
                d[x][y] = d[t.first][t.second] + 1; // 将这个位置（x,y）到起始点（0,0）的距离（在上一步的距离+1（d[t.first][t.second] + 1））加到d[x][y]中
                q.push({x, y}); // 将这个新到达的位置加入队列
            }
        }
    }
    return d[n - 1][m -1];
	// 输出右下角(n-1,m-1)到起始点的距离d[n - 1][m - 1]即可
    // 因为bfs有最短性，所有直接输出就是左上角到右下角的最短的路径
}
int main()
{
    cin >> n >> m;
    for (int i = 0; i < n; i++)
        for (int j = 0; j < m; j++)
            cin >> g[i][j];//先把迷宫输入好 
    cout << bfs() << endl;
    return 0;
}