复现SenCom教程，用RT-AC86U安装nexmon实操经验总结(傻瓜新手教程）

沉郁风

已于 2024-03-04 11:48:19 修改

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文章标签：信息与通信学习

于 2024-03-04 11:42:13 首次发布

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先验知识
相关问题
总结与建议
- - - 1、为什么只有少数使用过时通信标准（如 802.11n）的商用 Wi-Fi 设备能够访问 CSI 数据？
    - 2、复现sencom这篇文章是向原作者[（何映晖）](https://scholar.google.com.hk/citations?user=ldVs-W0AAAAJ&hl=zh-TW)私信，他给的建议是：

先验知识

一、虚拟机版本问题

首先在虚拟机中安装ubuntu14.0.1，后面在出问题的时候以为是虚拟机版本的问题，换了ubuntu18.0.4、20等几个版本，经过测试发现和版本无关，都可以。

二、完成了shell语法的学习，了解一些常见的linux命令操作。

Linux 中有许多常见的命令，用于执行各种任务。以下是一些常见的 Linux 命令及其功能：

文件和目录操作：
- ls: 列出目录内容。
- cd: 切换当前工作目录。
- cp: 复制文件或目录。
- mv: 移动/重命名文件或目录。
- rm: 删除文件或目录。
- mkdir: 创建新目录。
文本编辑：
- nano, vim, emacs: 启动文本编辑器。
- cat: 查看文件内容。
- head, tail: 查看文件的前几行或后几行。
权限管理：
- chmod: 修改文件或目录的权限。
- chown: 更改文件或目录的所有者。
- chgrp: 更改文件或目录的组。
系统信息：
- uname: 显示系统信息。
- df: 显示磁盘空间使用情况。
- free: 显示内存使用情况。
- ps: 显示进程状态。
- top: 实时显示系统资源使用情况。
网络相关：
- ping: 测试与目标主机的连接。
- traceroute: 显示数据包在网络中的传输路径。
- ifconfig 或 ip: 查看和配置网络接口。
- netstat: 显示网络统计信息。
压缩和解压缩：
- tar: 打包和解压文件。
- gzip, gunzip: 压缩和解压缩文件。
- zip, unzip: 创建和解压 ZIP 文件。
进程控制：
- ps: 显示系统进程。
- kill: 终止进程。
- pkill: 根据进程名称终止进程。
用户和组管理：
- useradd, userdel: 添加和删除用户。
- passwd: 修改用户密码。
- groupadd, groupdel: 添加和删除用户组。
- su, sudo: 切换用户或以超级用户权限执行命令。
查找文件：
- find: 根据条件查找文件。
- locate: 基于数据库快速查找文件。
包管理系统：
- apt, apt-get: Debian/Ubuntu 系统的包管理工具。
- yum, dnf: Red Hat/CentOS 系统的包管理工具。

这只是一小部分 Linux 命令，Linux 系统中还有很多其他命令和工具可用。你可以使用 man 命令来查看命令的手册页以获取更详细的信息，例如 man ls。

三、内核相关知识

在上周的实验中，出现了各种各样的问题，这些问题促使我学习了linux内核的相关知识，了解了rmmod、insmod等命令的功能含义和原理，后面学习了有关ssh的相关问题，因为在实验的时候要远程登录路由器并给路由器发送一些安装包，了解了不同服务器或者客户端可以通过ssh建立连接，用scp去相互传输复制文件。
rmmod 和 insmod 是 Linux 中与内核模块（Kernel Module）管理相关的命令，用于卸载和加载内核模块。以下是它们的功能和原理：

rmmod 命令：

功能： rmmod 用于卸载（移除）已加载到内核的模块。

语法： rmmod module_name
- module_name: 要卸载的内核模块的名称。
原理： 当你使用 rmmod 命令时，它会尝试从内核中卸载指定的模块。卸载过程包括执行模块的退出函数（exit 函数），释放模块所占用的资源，并解除模块与内核的关联。如果该模块正在被使用，卸载可能会失败。

insmod 命令：

功能： insmod 用于加载新的内核模块到运行中的内核中。

语法： insmod module_path [module_parameters]
- module_path: 要加载的内核模块的路径。
- module_parameters: 可选参数，用于传递给模块的初始化参数。
原理： 当你使用 insmod 命令时，它会将指定的模块加载到内核中。加载过程包括执行模块的初始化函数（init 函数），为模块分配内存和资源，并与内核建立关联。如果加载成功，该模块将成为内核的一部分，并可以被其他系统组件使用。

示例：
1. 加载模块：
```
insmod my_module.ko
```
1. 卸载模块：
```
rmmod my_module
```
这两个命令通常用于在运行时动态地添加或删除内核模块，而不需要重新启动系统。

四、路由器版本问题

了解到路由器的相关知识，一开始用原装的路由器操作的时候在ssh这一步上卡壳，后面了解到原装路由器固件并没有嵌入linux，需要进行更改rt-ac86u固件版本，有官改和梅改，都试了一下，真一言难尽。目前为止，实验卡在最后一步远程控制路由器进行发包这一步，我怀疑两个原因：
1. 路由器固件版本问题
2. Github源码cmake报错（找找原因）

五、路由器设置

路由器由于重置会恢复出厂设置，在实验期间，先重置，然后把内网ip设置为特定的地址，比如192.168.2.1（后面会用到），主要用来ssh登录路由器时使用，还要设置路由器的用户名，密码，将ssh设置为wan&lan（主要目的是为保证通过lan或者wan连接的SAT可以使用ssh），将ssh端口设置为22.

六、scp命令具体用法

scp 客户端文件服务器地址：复制的目录

七、关于Nexmon CSI Tool的介绍

Nexmon CSI提取器使用修改的固件从一系列Broadcom WiFi中提取CSI。该工具支持2.4 GHz和5 GHz频段，最高可达80 MHz带宽并提取多达256个子载波的幅度。Nexmon需要一个有root的Nexus 5或6P智能手机，或树莓派B3+/B4或华硕RT-AC86U WiFi路由器作为CSI提取器(带WiFi监控模式)来监听商业WiFi接入点(AP)和WiFi客户端(如mini pc或笔记本电脑)之间交换的CSI数据包。与Linux 802.11n和Atheros CSI Tools相比，Nexmon所需的硬件更容易获得。然而，CSI提取的准备量是相似的。

相关问题

一、路由器版本固件问题

不恰当的路由器固件版本会出现一些让人不能理解的问题。比如：3.0.0.4.382_15098在刷了固件之后登录路由器时自己设置的密码居然报错（输入十几次，五次后五分钟后重试，无语），重置路由器之后继续实验，发现依然如此，无奈只能换固件版本。
Tips：在这个过程中，刷固件大约三分钟，然后重启。

二、全程最好登录在root下进行实验

Tips：虚拟机首次登录root时会验证失败，要先进行设置root密码：sudo passwd root;

三、ssh报错问题

远程登录ssh时，第一次会要求确定是否yes，如果路由器重置后，直接ssh会报错，在这里需要我们使用ssh-keygen -R [router address]
Tips：关于ssh-keygen -R [router address]，这里的原理是，将服务器的公钥发送给客户端进行更新，公钥所在文件为/etc/…ssh/host.list和host.list.old，有时候因为一些操作发生错误的时候需要删除host.list文件中的内容，这里我了解以下其中原理：在ssh远程登录的时候，为了保证安全性，会使用一些加密方式，常见的是对称加密方式，需要公钥和私钥完成加密，这个文件就是保存公钥的，这样每次在连接的时候，客户端用服务器提供的公钥去加密，服务器有自己的私钥，服务器用其进行解密，如果加密和解密的结果一致，服务器接受请求。

四、git clone时报错问题

虚拟机有时候在git仓库的时候报错，属于正常现象，多试几次就好了，可以通过ping一下github.com看一下当前丢包率等，有时候虚拟机无法ping通github，这个时候需要再etc/hosts文件下手动添加githu.com的地址，即140.82.114.4，有好几个地址可用，可用IP地址查询工具进行查询，选取自己电脑最少延迟的ip地址进行设置。

`我的PC的ip地址为：（每个人的PC会有所不同）`
140.82.113.4    github.com
151.101.1.194   github.global.ssl.fastly.net

五、scp命令注意事项

在使用scp命令的时候，保证目的位置没有重名的文件。

六、有线接路由器，无线开monitor

打开monitor模式之后，连接的WiFi会断掉；树莓派的wifi被monitor占用了，树莓派跟路由器网线链接，在一个冲突域。

总结与建议

1、为什么只有少数使用过时通信标准（如 802.11n）的商用 Wi-Fi 设备能够访问 CSI 数据？

答：在商用Wi-Fi 设备中，用户端并不总是提供 CSI。这是因为大多数 Wi-Fi 芯片组制造商将 CSI 访问作为私有功能保留，并且不向消费者提供专用功能接口。但灵活性非常有限，例如Intel 5300 和Atheros AR9580 Wi-Fi 设备、RT-AC86U安装nexmon工具等。

2、复现sencom这篇文章是向原作者（何映晖）私信，他给的建议是：

答：我这边的建议是，你可以使用西电蒋志平老师开发的PicoScenes平台，网卡选用ax200或者ax210，这个网卡也支持在monitor模式下采集CSI。我之前使用nexmon csi tool就是因为当时没有蒋老师的平台，但又希望能够在monitor模式下采集csi，所以不得不用。做的修改也是为了提取一些Wi-Fi包头信息。蒋志平老师的PicoScenes平台相对而言，更加完善，上手更加简单，也已经提供了一些包头信息。我相信你用这个平台会更容易上手。
另外，有关实现流程，我不太清楚你说的流程是哪个。如果是硬件搭建，可以参考蒋老师的PicoScenes，如果你要用nexmon csi tool，那就参考相应nexmon的github。如果是系统搭建，我们在文章中给出了完善的系统图，按照相应的流程走就可以了。
ps:非常感谢何师兄的回复。