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RSS订阅原创 stm32驱动直流电机(HAL库)
电机作为一个大功率器件，不像LED那样单片机可以直接驱动，本文使用的电机驱动为DRV8833，它可以同时驱动2个电机，如果你的电机驱动与本文不同，也可以借鉴以下思路。1.管脚示意图2.管脚功能：3.控制逻辑：拿到一个驱动，最主要的就是搞清楚它输入和输出的逻辑关系，以此为例，当AIN1和AIN2电平相同时，电机停止，相反时，电机转动。比如，给AIN1提供一个PWM，调节pwm的占空比来改变电机的转速。AIN2接单片机的任意gpio口，控制其电平翻转，实现改变电机的方向。
2023-10-21 16:16:15
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原创 串口以中断方式收发定长数据
主函数大循环中代码如下，实现把收到的数据返还电脑。串口以中断方式收发数据，必须要收到预期接收值才能触发接收完成中断。如HAL_UART_Receive_IT(&UART1,RX_DATA,5）必须收到5个字节数据才能触发HAL_UART_RxCpltCallback（）。2.硬件方面，如gpio等 void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart)。1.软件方面，如波特率等，void UART1_Init(uint32_t bandrate)
2023-10-05 20:55:59
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原创 正点原子按键扫描函数解读
当mode=0时，任意按键按下，进入if，执行key_up=0，返回对应按键。注意，如果此时我们不松手它无法进入else if ,也就是key_up一直等于0，所以，如果我们不松手，第一次返回对应按键后，再一次进入函数时，它不能进去if,也不能进入else ,就只能直接return 0 了。当 mode=1的时候，任意按键按下就会进入 if ，然后执行key_up=0，返回对应的按键，松手以后进入else if,执行key_up=0，当下一次有按键按下（或者没有松手），又能成功触发if条件。
2023-09-22 17:11:09
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原创 STM32F1使用内部晶振HSI倍频到64Mhz
需要包含头文件 #include "stm32f1xx_hal.h"，然后封装一个函数就可以使用了。
2023-09-21 21:41:58
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空空如也
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