单片机学习（四） 定时/计数器

51单片机有2个独立的定时/计数器T0、T1，52有3个（T2），它们都有定时或计数的功能，可以用于定时控制、延时、对外部事件计数和检测等场合。

一.定时/计数器相关寄存器

以51为例:

TCON

D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0
TF1	TR1	TF0	TR0	IE1	IT1	IE0	IT0

 

前文介绍过外部中断0、1的启动，TR1、（TR0）则是定时器T1、（T0）的启动（运行控制位），TF1、(TF0)则是定时器T1、（T0）的溢出标志位，当用作查询时，要用软件清0，中断则不用。

TMOD

D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0
GATE	C/	M1	M0	GATE	C/	M1	M0

 GATE:当GATE=1时，只有在或引脚位高电平时，且由软件使TR0或TR1置1，才能启动定时器T0或T1，可以实现对脉宽的测量

当GATE=0时，只需使用软件将TR0或TR1置1，就能启动定时器T0或T1，所以一般GATE取为0

C/：为1时，C有效，作为计数器，为0时，有效，作为定时器

M1M0：定时/计数器的工作方式

M1M0	工作方式	说明
00	方式0	13位计数器
01	方式1	16位计数器
10	方式2	8位自动重装计数器（初值自动装入，不要重新赋初值）
11	方式3	定时器0：2个独立8位计数器 定时器1：对外停止计数

 

二.汇编例子

定时器初值计算:

例如：10ms的方波（晶振位6MHz）

高低电平则各位5ms，1个脉冲周期位2us，则低电平需要2500个脉冲周期，利用预定值的负数表示，则为-2500，再利用伪指令HIGH提取-2500（0xF6H）的高八位，LOW提取-2500的低八位

 

 用T1方式1定时，要求在P1.0引脚上输出周期位10ms的方波，单片机晶振位6MHz

查询方式：

		ORG 0000H
		AJMP MAIN
MAIN:	LCALL CSH			//初始化设置定时器初值、TMOD、启动定时器
		LCALL LOOP
CSH:	SETB P1.0			
		MOV TMOD,#10H		//定时器T1工作在方式1定时
		MOV TH1,#HIGH(-2500)
		MOV TL1,#LOW(-2500)
		SETB TR1
		RET
LOOP:	JNB TF1,$			//等待T1溢出
		CLR TR1				//关闭定时器1
		CLR TF1				//由于是查询方式，TF1软件清0
		CPL P1.0			//开始方波的低电平
		MOV TH1,#HIGH(-2500)
		MOV TL1,#LOW(-2500)
		SETB TR1			//启动定时器1
		JMP LOOP		
		END

 中断方式：

		ORG 0000H
		AJMP MAIN
		ORG 001BH			//定时器T1的中断入口地址
		AJMP CL
MAIN:	LCALL CSH			//初始化设置定时器初值、TMOD、启动定时器
		JMP $
CSH:	SETB P1.0			
		MOV TMOD,#10H		//定时器T1工作在方式1定时
		MOV TH1,#HIGH(-2500)
		MOV TL1,#LOW(-2500)
		SETB TR1			//打开定时器T1
		SETB ET1			//打开定时器T1的中断允许
		SETB EA				//中断总允许
		RET
CL:		CLR TR1				//关闭定时器1		
		CPL P1.0			//开始方波的低电平
		MOV TH1,#HIGH(-2500)
		MOV TL1,#LOW(-2500)
		SETB TR1			//启动定时器1
		RETI		
		END

从P1.0引脚输出一个脉冲波形，高电平持续时间5ms，低电平持续时间12ms，晶振12MHz，用工作方式1编程

查询方法：

		ORG 0000H
		AJMP MAIN
MAIN:	LCALL CSH			//初始化设置定时器初值、TMOD、启动定时器
		LCALL LOOP
CSH:	SETB P1.0			
		MOV TMOD,#01H		//定时器T0工作在方式1定时
		MOV TH0,#HIGH(-5000)
		MOV TL0,#LOW(-5000)
		SETB TR0
		RET
LOOP:	JNB TF0,$			//等待T0溢出
		CLR TR0				//关闭定时器0
		CLR TF0				//由于是查询方式，TF0软件清0
		CPL P1.0			//开始方波的低电平
		MOV TH0,#HIGH(-12000)
		MOV TL0,#LOW(-12000)
		SETB TR0			//启动定时器0
		JNB TF0,$			
		CLR TR0				
		CLR TF0				
		CPL P1.0			
		MOV TH0,#HIGH(-5000)
		MOV TL0,#LOW(-5000)
		SETB TR0			//启动定时器0
		JMP LOOP		
		END

中断方法：

		ORG 0000H
		AJMP MAIN
		ORG 001BH			
		AJMP CL
MAIN:	LCALL CSH			
		JMP $
CSH:	MOV R0, #1
		SETB P1.0			
		MOV TMOD,#10H		
		MOV TH1,#HIGH(-5000)
		MOV TL1,#LOW(-5000)
		SETB TR1			
		SETB ET1			
		SETB EA				
		RET
CL:		CJNE R0,#0,CL1
		CLR TR1					
		SETB P1.0			
		MOV TH1,#HIGH(-5000)
		MOV TL1,#LOW(-5000)
		SETB TR1			
		MOV R0,#1
		RETI
CL1:	CLR TR1
		CLR P1.0 
		MOV TH1,#HIGH(-12000)
		MOV TL1,#LOW(-12000)
		SETB TR1
		MOV R0,#0
		RETI
		END