【数据结构】图之邻接矩阵代码实现与dfs、bfs

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一、图的相关概念

图的相关概念包括顶点、边、有向图和无向图等。图是计算机科学中一个核心的数据结构，用于描述对象之间的关系。它由顶点（节点）的集合和连接这些顶点的边的集合组成。具体分析如下：

顶点：图中的基本构成单位，也称为节点或顶点
边：连接两个顶点的线段，可以是有向的或无向的，代表两个顶点之间的关系
有向图：边具有方向性，即从一个顶点指向另一个顶点，表示关系的非对称性
无向图：边没有方向，表示两个顶点之间的相互关系
完全图：每对不同顶点之间都恰好有一条边相连的图，分为有向完全图和无向完全图
邻接顶点：在无向图中，如果存在一条边直接连接两个顶点，则这两个顶点互为邻接顶点；在有向图中，如果存在一条边从顶点A指向顶点B，则称顶点B邻接自顶点A
顶点的度：与某个顶点相关联的边的总数，对于有向图来说，顶点的度等于其入度和出度之和
路径：一系列的顶点和边交替出现形成的序列，表示从一个顶点到另一个顶点的路线
简单路径与回路：路径上不重复访问同一个顶点的路径称为简单路径；如果起点和终点相同的路径称为回路
子图：如果一个图的顶点集和边集都是另一个图的子集，那么这个图就是另一个图的子图

除了上述基本概念外，图还有一些存储结构，如邻接矩阵和邻接表，以及遍历算法，如深度优先搜索（DFS）和广度优先搜索（BFS）。此外，图论中的一些经典问题包括最短路径问题、最小生成树问题、网络流问题等，它们都有对应的算法来解决。

综上所述，图是一种强大的数据结构，能够有效地模拟和解决现实世界中的许多问题，如社交网络分析、推荐系统、交通规划等。通过学习和掌握图的相关概念和算法，可以在多个领域内应用图的理论来优化问题解决方案。、

图的存储结构主要有邻接矩阵、邻接表、十字链表和邻接多重表。这些存储方法各有特点，适应不同类型的图和不同的操作需求。下面将具体介绍这几种存储结构：

邻接矩阵

- 无向图的邻接矩阵：在这种表示法中，矩阵是对称的，即arcs[i][j]等于arcs[j][i]，因为无向图中边没有方向
- 有向图的邻接矩阵：在有向图的情况下，矩阵不对称，arcs[i][j]表示从顶点i到顶点j的边。
- 网（有权图）的邻接矩阵：如果图中的边有权值，则邻接矩阵中的元素表示相应顶点之间边的权值
- 邻接矩阵的存储表示：通常使用二维数组来实现，其中行和列代表图中的顶点，交叉点的值表示这两个顶点之间是否有边或权的值

邻接表

- 无向图的邻接表表示：每个顶点对应一个链表，链表中包含与该顶点相邻的所有顶点。
- 有向图的邻接表表示：在有向图中，邻接表显示为从每个顶点出发可以到达的顶点列表
- 图的邻接表的存储定义：需要为每个顶点定义一个链表头节点，然后通过链表实现各顶点之间的连接关系

十字链表

- 弧结点的结构：每个弧有一个结构来表示，其中包括弧的信息以及弧尾和弧头的位置信息。
- 顶点结点的结构：每个顶点也有一个结构来表示，包括顶点信息及与该顶点相关联的弧的指针。

邻接多重表

- 边结点的结构：在邻接多重表中，每条边使用一个结点表示[1]。
- 图的结构定义：图的结点不仅包含顶点信息，还包括一个指向所有依附于该顶点的边的列表的头指针

针对上述分析，提出以下补充内容：

邻接矩阵适合稠密图，可以快速判断两个顶点间是否有边。
邻接表适合稀疏图，只存储存在的边，节省空间
十字链表和邻接多重表提供了更加灵活的图表示方式
对于带权图，存储结构需要扩展以保存权值信息

综上所述，图的存储结构根据图的类型和实际应用场景的不同而有所选择。在实际应用中，选择合适的存储结构对于提高算法效率和节约存储空间至关重要。

二、邻接矩阵

邻接矩阵是图的一种存储方式，适用于稠密图和小规模的图，它直接在矩阵中存储顶点间的邻接关系。具体分析如下：

存储方式：

- 创建一个二维数组（矩阵），其大小为顶点数乘以顶点数
- 矩阵的行和列分别代表图中的所有顶点，相交的单元格表示两个顶点之间是否有边

无向图邻接矩阵：

- 邻接矩阵是对称的，如果顶点i与顶点j相连，则arcs[i][j]和arcs[j][i]相等且均不为

有向图邻接矩阵：

- 邻接矩阵不对称，如果从顶点i到顶点j有一条边，那么arcs[i][j]等于1（或边的权值），而arcs[j][i]可能为0

网（有权图）的邻接矩阵：

- 邻接矩阵中的每个元素值代表对应顶点间边的权值，如果没有边则为无穷大或其他特殊值

空间复杂度：

- 空间复杂度为V^2，其中V是顶点的数量

时间复杂度：

- 判断任意两点是否相邻的时间复杂度为O(1)，因为直接索引矩阵即可

优缺点：

- 优点包括容易实现，能快速判断顶点间是否存在边，易于编程
- 缺点是占用空间大，尤其是对于稀疏图，会浪费很多存储空间

#include<iostream>
#include<algorithm>
using namespace std;

const int N = 5;
const int MAX_VALUE = INT_MAX;

typedef char ElemType;
typedef struct GraphMatrix {
    ElemType arrayV[N];  // 顶点数组
    int matrix[N][N];    // 邻接矩阵
    bool isDirect;       // 是否是有向图
    int size;            // 顶点个数
} GraphMatrix,* Graph;

/**
 * 初始化
 * @param V 要构建的图的顶点数组
 * @param isDirect 是否为有向图
 * @param size 顶点个数
 * @return 这个图的地址
 */
Graph initGraphMatrix(ElemType* V, bool isDirect, int size) {
    // 1. 创建图
    auto graph = (Graph) malloc(sizeof(GraphMatrix));
    // 2. 初始化字段
    graph->isDirect = isDirect;
    graph->size = size;
    for (int i = 0; i < size; i++) {
        graph->arrayV[i] = V[i];
    }
    // 3. 初始化邻接矩阵
    for (int i = 0; i < size; i++) {
        for (int j = 0; j < size; j++) {
            graph->matrix[i][j] = MAX_VALUE;
        }
    }
    // 4. 返回地址
    return graph;
}

/**
 * 获取这个顶点的下标
 * @param graph
 * @param src
 */
int getIndexOfV(Graph& graph, ElemType src) {
    // 1. 循环遍历，可以使用map进行优化
    for (int i = 0; i < graph->size; i++) {
        if (graph->arrayV[i] == src) {
            return i;
        }
    }
    return -1;
}

/**
 * 添加一条变
 * @param graph 操作的图
 * @param src  起点
 * @param dest 终点
 * @param weight 权重
 */
void addEdge(Graph& graph, ElemType src, ElemType dest, int weight) {
    // 1. 合法检验
    if (graph == nullptr) return;
    // 2. 查询两个顶点对应的邻接矩阵下标
    int srcIndex = getIndexOfV(graph, src);
    int destIndex = getIndexOfV(graph, dest);
    // 3. 判断下标合法
    if (srcIndex < 0 || destIndex < 0 || srcIndex > graph->size || destIndex > graph->size) return;
    // 4. 添加一条边
    graph->matrix[srcIndex][destIndex] = weight;
    // 5. 如果这是无向图则添加dest到src
    if (!graph->isDirect) graph->matrix[destIndex][srcIndex] = weight;
}

/**
 * 获取边的度
 * @param graph 图
 * @param V 边
 * @return
 */
int getDevOfV(Graph& graph, ElemType V) {
    // 1. 合法判断
    if (graph == nullptr) return -1;
    // 2. 获取下标
    int index = getIndexOfV(graph, V);
    if (index < 0 || index > graph->size) return -1;
    // 2. 遍历邻接矩阵
    int cnt = 0;
    for (int i = 0; i < graph->size; i++) {
        if (graph->matrix[index][i] != MAX_VALUE) cnt++;
        if (!graph->isDirect && graph->matrix[i][index]) cnt++;
    }
    // 3. 返回度
    return cnt;
}

/**
 * 打印矩阵
 * @param graph 图
 */
void printGraph(Graph& graph) {
    for (int i = 0; i < graph->size; i++) {
        for (int j = 0; j < graph->size; j++) {
            if (graph->matrix[i][j] == MAX_VALUE) cout << "-" << "   ";
            else cout << graph->matrix[i][j] << "   ";
        }
        cout << "\n";
    }
    cout << "----------------------\n";
}

/**
 * bfs
 * @param graph
 */
void bfs(Graph& graph, ElemType src) {
    // 1. 合法校验
    if (graph == nullptr) return;
    // 2. 创建队列与visited数组
    bool visited[graph->size];
    int queue[graph->size << 1];
    int front = 0, rear = 0;
    // 3. 入队顶点
    int index = getIndexOfV(graph,src);
    if (index < 0 || index > graph->size) return;
    queue[rear++] = index;
    // 4. 开始bfs
    while (front < rear) {
        int top = queue[front++];
        cout << graph->arrayV[top] << "->";
        for (int i = 0; i < graph->size; i++) {
            if (graph->matrix[top][i] != MAX_VALUE && !visited[i]) {
                queue[rear++] = i;
                visited[top] = true;
            }
        }
    }
    cout << "\n----------------------\n";
}

/**
 * dfs
 * @param graph
 * @param src
 * @param visited
 */
void dfsFun(Graph& graph, int src, bool* visited) {
    cout << graph->arrayV[src] << "->";
    visited[src] = true;

    for (int i = 0; i < graph->size; i++) {
        if (!visited[i] && graph->matrix[src][i] != MAX_VALUE) {
            dfsFun(graph, i, visited);
        }
    }
}

/**
 * dfs
 * @param graph
 * @param src
 */
void dfs(Graph& graph, ElemType src) {
    // 1. 合法校验
    if (graph == nullptr) return;
    // 2. dfs准备
    bool visited[graph->size];
    int index = getIndexOfV(graph, src);
    if (index < 0 || index > graph->size) return;
    // 3. dfs
    dfsFun(graph, index, visited);
    cout << "\n----------------------\n";
}

/**
 * 克鲁斯卡尔算法  最小生成树
 * @param graph 图
 * @param ans graph的最小生成树
 * @return 最小生成树的权值和
 */
int kruskal(Graph& graph, Graph& ans) {
    return -1;
}

/**
 * Prim算法
 * @param graph 图
 * @param ans 最小生成树
 * @return 最小生成树的权值之和
 */
int prim(Graph& graph, Graph& ans) {
    return -1;
}

/**
 * 迪杰斯特拉算法
 * @param graph 图
 * @param src 起始顶点
 * @param dist 距离数组--最短路
 * @param path 路径数组--最短路
 */
void dijkstra(Graph& graph, ElemType src, int* dist, int* path) {

}

/**
 * 贝尔曼算法
 * @param graph 图
 * @param src 起始顶点
 * @param dist 距离数组--最短路
 * @param path 路径数组--最短路
 * @return
 */
bool bellmanFord(Graph& graph, ElemType src, int* dist, int *path) {
    return 0;
}

/**
 * floyd算法
 * @param graph 图
 * @param dist 距离数组--多源最短路
 * @param path 距离数组--多源最短路
 */
void floydWarShall(Graph& graph, int** dist, int** path) {

}


int main() {
    auto* V = (ElemType*) malloc(sizeof(ElemType) * 4);
    V[0] = 'A', V[1] = 'B', V[2] = 'C', V[3] = 'D';
    Graph graph = initGraphMatrix(V, true, 4);
    //    printGraph(graph);
    //
    //    addEdge(graph, 'A', 'B', 1);
    //    addEdge(graph, 'A', 'C', 2);
    //
    //    printGraph(graph);
    addEdge(graph, 'A', 'B', 1);
    addEdge(graph, 'B', 'D', 1);
    addEdge(graph, 'D', 'A', 1);

    printGraph(graph);
    bfs(graph, 'A');
    dfs(graph, 'A');
    return 0;
}