bfs总结

一般就是求最短距离，思路就是把初始状态加入队列中，写一个while循环，条件是队列不空，每次取队头然后拓展队头。一般需要一个额外的数组来记录每个位置的距离，并需要在刚开始的时候初始化。

例题：走迷宫

给定一个 n×mn×m 的二维整数数组，用来表示一个迷宫，数组中只包含 00 或 11，其中 00 表示可以走的路，11 表示不可通过的墙壁。

最初，有一个人位于左上角 (1,1)(1,1) 处，已知该人每次可以向上、下、左、右任意一个方向移动一个位置。

请问，该人从左上角移动至右下角 (n,m)(n,m) 处，至少需要移动多少次。

数据保证 (1,1)(1,1) 处和 (n,m)(n,m) 处的数字为 00，且一定至少存在一条通路。

输入格式

第一行包含两个整数 nn 和 mm。

接下来 nn 行，每行包含 mm 个整数（00 或 11），表示完整的二维数组迷宫。

输出格式

输出一个整数，表示从左上角移动至右下角的最少移动次数。

数据范围

1≤n,m≤1001≤n,m≤100

输入样例：

5 5
0 1 0 0 0
0 1 0 1 0
0 0 0 0 0
0 1 1 1 0
0 0 0 1 0

输出样例：

8

思路：用一个g数组存图，用一个d数组来存每个点到原点的距离，并初始化为-1，先将0.0这个点加入队头，当队头不空的时候取出队头然后遍历他的上下左右，如果他能走而且没有被走过我们就把他的距离更新并把这个点加入队列中，最后返回重点的d。

#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<cstring>
using namespace std;
const int N=105;
typedef pair<int,int> pii;
int g[N][N];
int d[N][N];
int n,m;
pii q[N*N];
int dx[4]={-1,1,0,0};
int dy[4]={0,0,-1,1};
int bfs(){
	q[0]={0,0};
	d[0][0]=0;
	int hh=0,tt=0;
	while(hh<=tt){
		pii t=q[hh++];
		for(int i=0;i<4;i++){
			int x=t.first +dx[i];
			int y=t.second +dy[i];
			if(x>=0&&x<n&&y>=0&&y<m&&g[x][y]==0&&d[x][y]==-1){
				q[++tt]={x,y};
				d[x][y]=d[t.first ][t.second ]+1;
			}
		}
	}
	return d[n-1][m-1];
}
int main(){
	cin>>n>>m;
	for(int i=0;i<n;i++){
		for(int j=0;j<m;j++){
			cin>>g[i][j];
		}
	}
	memset(d,-1,sizeof d);
	cout<<bfs();
	return 0;
}

如果我们想记录一下路径的话，只需要用一个数组在更新的时候来存他上一个点就可以了

#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<cstring>
using namespace std;
const int N=105;
typedef pair<int,int> pii;
int g[N][N];
int d[N][N];
int n,m;
pii q[N*N],in[N][N];
int dx[4]={-1,1,0,0};
int dy[4]={0,0,-1,1};
int bfs(){
	q[0]={0,0};
	d[0][0]=0;
	int hh=0,tt=0;
	while(hh<=tt){
		pii t=q[hh++];
		for(int i=0;i<4;i++){
			int x=t.first +dx[i];
			int y=t.second +dy[i];
			if(x>=0&&x<n&&y>=0&&y<m&&g[x][y]==0&&d[x][y]==-1){
				q[++tt]={x,y};
				in[x][y]=t;
				d[x][y]=d[t.first ][t.second ]+1;
			}
		}
	}
	int x=n-1,y=m-1;
	while(x||y){
		printf("%d %d\n",x,y);
		auto t=in[x][y];
		x=t.first ;
		y=t.second ;
	}
	return d[n-1][m-1];
}
int main(){
	cin>>n>>m;
	for(int i=0;i<n;i++){
		for(int j=0;j<m;j++){
			cin>>g[i][j];
		}
	}
	memset(d,-1,sizeof d);
	cout<<bfs();
	return 0;
}