让我猜猜系列(1)

进制转换,补码,反码,原码

让我猜猜考题系列(1)进制转换与位运算(内容为不太熟悉的部分)

  1. 进制的标识方法

二进制   (   )2    B

八进制  (   )   O

十进制  (   )   D

十六进制(   )   H

  1. 二进制的运算规则

加法: 0+0=0  0+1=1  1+0=1  1+1=10(逢二进位)

Eg:(10111.011)2+(11.01)2 =(11010.101)2

  1. 常用数的对照表

十进制           二进制                 十六进制

0                     0000                     0

1                     0001                     1

2                     0010                     2

3                     0011                     3

4                     0100                     4

5                     0101                     5

6                     0110                     6

7                     0111                     7

8                     1000                     8

9                     1001                      9

10                   1010                      A

11                    1011                     B

12                    1100                    C

13                    1101                    D

14                    1110                     E

15                     1111                    F

进制的转换(略)

  1. 十六进制
  1. 数码组成:0~9,A~F
  2. 逢十六进一
  3. 十进制和十六进制的转换(略)
  4. 十六进制和二进制的转换

十六进制转换为二进制

(37C.4B)16=(1101111100.01001011)2

3~~0011   7~~0111  C~~1100   4~~0100   B~~1011

二进制转换为十六进制

(10 1010 1101.0101 01)2=(2AD.54)16

10~~2  1010~~A  1101~~D  101~~5   01~~4

6.八进制的转换类比于十六进制

7.补码,原码,反码

目的:机器数采用的是补码的形式

正数:以+10为例

正数的原码,补码,反码三者相同

原码,补码,反码均为(00000000 00001010)2

负数:以-10为例

负数的原码:最高位是符号位,负数为1,正数为0

那么,-10的原码(10000000 00001010)2

负数的反码:  最高位是符号位,负数为1,正数为0,其余的对于其正数按位取反

那么,-10的反码(11111111 11110101)2

负数的补码:取反加1

那么-10的补码:(11111111 11110110)2

8.字符ASCII码

(1)ASCII表包含128个常用字符

(2)特殊字符的ASCII码对照表

字符               十进制                十六进制

1~9                49~57                 31H~39H

A~Z                65~90                41H~5AH

a~z                97~122                61H~7AH

9.位运算

&           与             两个位都是1的时候结果才为1

|            或             两个位都是0的时候结果才是0

^           亦或           两个位相同结果为0,不同为1

~           取反           相同是1,不同是0

<<          左移           高位丢弃,整体左移,低位补0

>>          右移           全部右移,对于无符号数,高位补0,对于有符号数,依照编译器确定

  1. 位运算可能考察的题型
  1. 给定两个数,先换算成二进制,再进行位运算
  2. 根据题目要求来确定运算方式

Eg:有一个短整型变量a,只想保留低字节,应该进行的运算(a=a&0377)

Eg:将短整型变量a的低8位全部变成1,高8位保持原状,应该进行的运算(a=a|0377)

内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如Clark和Park变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间和换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术和优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率和控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性和性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释和技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
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