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实验一 计量器具(电子秤)模拟通道
班级 姓名 学号
一、实验目的
1.掌握金属箔式应变片的应变效应,电桥的工作原理。
2.学会使用应变片原理建立电子称传感器模型。
3.学会设计电桥、滤波器和放大器。
4.学会使用模数转换器。
5.加深对基本原理的认识,提升设计能力。
二、实验内容
用压控电阻模拟电阻应变片,设计电桥,使电桥的输出与压控电阻的控制电压成正比例,采用电压表测电桥输出端的电压。
压控电阻的位置:点击 view--Toolbars--Virtual,然后会跳出一个工具栏,找到电阻,最下面一个就是压控电阻。
压控电阻控制电压(DC_INTERACTIVE_VOLTAGE)的位置:点击 place 菜单—>component—>弹出菜单的左上角 database 选master database,下边的group 选 sources,再下边的 family 选 signal voltage sources,再选DC_INTERACTIVE_VOLTAGE 即可。
DC_INTERACTIVE_VOLTAGE 的使用:单击按键可在仿真过程中按事先设定的比例增加或减少电压值,如 Key=A,那么单击 A 可以增加电压,shift+A 可以减少电压。
运用 OPAMP_3T_VIRTUAL 设计放大电路,要避免电桥对放大电路的影响,使电桥输出放大 100 倍,采用电表或探针测放大器输出电压。
对放大器输出引入热噪声 THERMAL_NOISE,再采用有源滤波器进行滤波,采用双通道示波器或四通道示波器对比滤波前后的电压波形。THERMAL_NOISE 的Vrms为:
其中:k=Boltzmann’s Constant=1.380649 × 10-23J/K,温度 T 单位为开尔文。
THERMAL_NOISE 的位置:点击 place 菜单—>component—>弹出菜单的左上角 database 选master database,下边的 group 选 sources,再下边的 family 选signal voltage sources,再选 thermal noise 即可。
运用 ADC(或者采用积分方法自行设计 AD 转换器)将放大电路的输出转换成数字信号,并进行显示。
三、电子秤模拟通道的设计实现
1. 电桥的设计实现(从设计原理到具体实现展开介绍)
(1) 电阻应变片的工作原理:
电阻应变效应,即在导体产生机械变形时,它的电阻值相应发生变化。应变片是由金属导体或半导体制作的电阻体,其阻值随着压力所产生的变化而变化。对于金属导体,电阻变化率∆的表达式为
式中,为材料的泊松系数,为应变量。
通常把单位应变所引起电阻相对变化称作电阻丝的灵敏系数,对于金属导体,其表达式为
即
在外力作用下,应变片产生变化,同时应变片电阻也发生相应变化。当测得阻值变化为∆时,可得到应变值,根据应力和应变关系,得到应力值为
式中,为应力,为应变量(为轴向应变),E 为材料的弹性模量()
重力 G 与应力的关系为
式中,G 为重力,S 为应变片截面积。
根据以上各式可得到
由此便得出了应变片电阻变化与重物质量的关系,即
根据应变片常用的材料(如康铜)取
所以在 Multisim 中可以建立以下模型来代替应变片进行仿真,如下图所示
图中,R1 模拟的是不受压力时的电阻值 R0,压控电阻用来模拟电阻值的变化,V 可理解为重物的质量 m(kg)。当 V 反接时,表示受力相反。
(2) 具体实现:
经过计算验证,当电桥的每个电阻都与压控电阻并联后,电桥的灵敏度最高,故可以 连入四个压控电阻,并将压控电阻的电阻值设为 0.004185Ω/V,压控电压的满量程设置为100V,电桥的中间连入电压表测量电桥输出电压。具体电路图由图所示:
2. 放大电路的设计实现(从设计原理到具体实现展开介绍)
(1) 设计原理:
使用差分连入放大器实现将电桥输出电压放大 100 倍。为了减小电桥对放大器的影响,需在电桥的两个输出端连入一个电压跟随器。再连入一个反向放大器。从电桥的两个输出端连入两个电压跟随器,两个电压跟随器的输出端连入放大电路的两个输入端,其中反相输入端的 R1 取值 1kΩ,R2 取值 10Ω,其比值正好为 100,正相输入端的R4 为 1kΩ,R3 为 10Ω。故可以实现 100 倍的放大电路。
(2) 具体实现:
3. 滤波器的设计实现(从设计原理到具体实现展开介绍)
(1) 设计原理:
设计一个一阶低通滤波器实现滤波功能。
同相低通滤波器的电路图
通带放大倍数:
整体(频率从0到无穷大)放大倍数:
通带截止频率:
(2) 具体实现:
由电路图可得,滤波器的通带放大倍数为 1+R2/R1,放大倍数不宜过高,故可令 R2=R1=10 Ω,即滤波器的放大倍数为 2 倍。由于噪声源的频率很高,要过滤掉高频率的噪音,则截止频率需要很高,即 RC 的比值要小,故可令 C 为 100uF,R 为 10Ω。经过检验,发现此滤波器的滤波效果很好。
4.模/数转换ADC的实现(从具体实现展开介绍)
(1) 设计原理:
在 Mixed 库下的8位模数转换器(ADC)
Vin 为输入引脚,接转换的模拟量
Vref+和 Vref-引脚之间电压成立满量程电压。满量程电压由下式给出: Vref=Vref+ - Vref-
SOC 是开始转换的输入,上升沿有效
EOC 为输出引脚,输出低电平,指示转换结束
D0 到 D7 为输出引脚,输出模拟量转换的 8 位二进制数。
(2) 具体实现:
5、模拟通道的完整电路图
四、实验数据记录
表一 电桥电路测试结果记录表
电桥电压 | 控制电压 | 变化的电阻(一个) | 电桥输出电压 |
6 | 100 | 0.419 | 7.215 |
60 | 0.251 | 4.329 | |
20 | 0.084 | 1.449 |
结论:
电桥的输出电压与压控电压成正比。当控制电压增大时,电桥输出电压增大,电压满量 程时输出电压为 7,215mV。
表二 放大电路测试结果记录表
电桥输出电压 | 放大电路4个电阻值 | 运放输出电压 |
7.215mV | 1k,10,1k,10 | 721mV |
2k,10,2k,10 | 1.44V | |
10,50,10,50 | 1.44mV |
结论:
放大电路的输出电压为 Vout=Vin*R2/R1。
表三 滤波电路测试结果记录表
运放输出电压 | THERMAL NOISE | 滤波器参数设定 | 滤波器输出电压 | ||||
Noise ratio | R | T | B | R(R的个数滤波器决定) | C | ||
721mV | 1.0 | 1k | 27 | 1M | 100 | 2F | 1.44V |
15 | 6k | 27 | 1M | 500 | 1F | 1.44V | |
50 | 15k | 27 | 1M | 300 | 0.5F | 1.44V | |
100 | 38k | 27 | 1M | 10 | 10F | 1.44V |
结论:
噪音器对滤波器的输出电压基本没有影响,当燥引起的噪声比和带宽增大时噪音频率增大,则滤波器对应的截止频率也要增大。
表四 模数转换器(ADC)测试结果记录表
Vin | Vref+ Vref-间电压 | SOC | D7 | D6 | D5 | D4 | D3 | D2 | D1 | D0 |
1.44 | 1.44 | 5 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 |
0.721 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | ||
0.288 | 0 | 0 | 1 | 1 | 0 | 0 | 1 | 1 | ||
0.433 | 0 | 1 | 0 | 0 | 1 | 1 | 0 | 0 |
结论:
D0 到 D7 对应一个二进制值,其值正好为 Vin/(Vref+ Vref-)*255 所得十进制的二进制数。其功能正好为 adc 的将模拟数字信号转化为数字信号。
五、思考题
1、电桥电压的大小有范围吗?为什么?
有范围,因为电桥的输出和电桥电压成正比,过大会导致后续放大器不精准,过小会导 致输出不精准。
2、模数转换器ADC是如何实现的?
“采样”状态:V为采样电平,开关s导通,模拟信号Vi通过S向CH充电,输出电压Vo跟踪模拟信号的变化。
“保持”状态:V为保持电平,开关S断开,输出电压Vo保持在模拟开关断开瞬间的输入信号值,直至进入下一次采样状态为止。
量化:数字信号一定是在数值上离散的。且任何一个数字量都会是一个基础数字量的整数倍。
编码: 故选取一个最小的变量作为单位变量。将模拟电压与之相除后就能得出相应的数字二进制代码,经推算也可以得出对应的模拟电平。
3、电子秤模数转换器(ADC)8位的输出与压控电阻的控制电压是什么关系?为什么?
为正比关系。输出等于(vin/vref)*255=(V 控制/V 控制max)*255。将输出电压的十进制转为 2 进制,对应的 0 和 1 分别代表信号灯亮还是不亮。
六、实验总结、必得体会及建议
1、从需要掌握的理论、遇到的困难、解决的办法以及经验教训等方面进行总结。
通过对电子秤的实践作业,更了解明晰了电桥、电压跟随器、差分放大器、压控电阻,以及滤波器、模数转换器ADC。在理论知识学习的基础上,完成电子秤的实践,虽然遇到了一些困难,如知识点不熟、不了解模数转换器ADC等,但通过与同学之间的交流,网上资料查找等等,最终完成了本次实践作业。
2.对本实验内容、过程和方法的改进建议(可选项)。
改进的地方可以是不用8个led等来显示输出,而是用7位数码管更直观的以十进制的方式显示输出。