树莓派SSH和VNC远程控制教程

树莓派远程控制介绍

​    VNC 是一种图形化桌面共享系统，可以远程查看和操作树莓派的完整图形化桌面。

​    SSH 是一种网络协议，用于通过加密的安全通道远程登录和管理计算机系统。它主要使用命令行界面。

     本文以Raspberry Pi5开发板为例。

 VNC远程桌面连接树莓派

     用VNC远程连接树莓派需要保证主机与树莓派在同一个局域网下，否则会连接失败。

1.更新软件源，安装实现远程桌面协议（RDP）的开源服务器软件

sudo apt update
sudo apt-get install xrdp

2.在终端输入命令`sudo raspi-config`进入配置界面，选择“Interfacing Options”开启SSH和VNC

3.在树莓派上依次输入以下命令安装vnc服务器：

sudo apt-get install xrdp tightvncserver
sudo systemctl restart xrdp

4.这里树莓派5烧录的Bookworm (Debian 12)操作系统RealVNC Connect不支持Linux系统的Wayland。需要禁用Wayland,否则远程连接上会黑屏或空白屏幕。

打开终端执行sudo vim /etc/ssh/sshd_config，输入‘i’进行编辑并注释以下代码，按下ESC+":",输入wq后回车保存退出：

5.打开“远程桌面连接”，输入树莓派IP地址及主机名，点击连接

6.使用Xorg会话，输入树莓派的用户名、密码点击OK即可远程控制树莓派桌面

MobaXterm使用SSH连接树莓派

1.安装 SSH 服务器

sudo apt update# 更新应用列表
sudo apt install -y openssh-server# 下载SSH服务器

2.检查和启用 SSH 服务器

sudo systemctl status ssh # 检查SSH服务器是否开启
sudo systemctl enable --now ssh# 手动设置SSH开机自启动和现在启动

3.新建一个session，输入树莓派设备的IP地址

4.输入树莓派用户名、密码，制作镜像的时候设置的名称，若没有设置默认主机名为pi，密码为raspberry

5.连接成功，如下图所示：