嵌入式软件，部分协议持续更新ing。目前IIC、SPI。

协议层

IIC总线：（inter IC bus）

参考IIC学习链接：

CSDN博客，IIC详解

B站视频—江科大，IIC详解

1、两条线：SDA、SCL。所以是同步半双工模式。

SDA：数据线--------------半双工

SCL：时钟信号------------同步

2、IIC总线，何为总线，即IIC协议的这两条线：SDA、SCL上可以挂载其他支持IIC协议的设备。即：支持一主多从、多主多从

此时，就需要引入一个概念：IIC器件地址，每个IIC硬件都会有一个地址信息，（可类比为：MAC地址）。举个例子：EEPROM，前四个地址已经确定了的：1010，后面三个地址有硬件确定的，所以一个IIC总线上只能最多连接8个EEPROM器件。第8位为读写位。

当主机连接从机的时候，从机会将自己的一个地址信息发送到总线上，多个从机就会依次发送。均会被保存到主机上面。

当主机需要给IIC总线上的某个IIC设备发送信息时，均需要先发送一个IIC地址信息，当有IIC从机的地址信息与BUS总线上的信息匹配时，从机会给主机发送一个应答信号。从而建立通讯。

类似于：
	上课老师（主机）点名，每个学生（从机）都有唯一的学号信息（地址）。现在老师要开始提问了（主机开始发送数据），“9527，请学号：9527的同学起来回答老师的问题”。（此时9527就是一个IIC从机的地址信息）。此刻，全班的同学都收到了这条消息。只要学号为：9527的同学站了起来，并回答道：老师，我在。(给主机发送应答信号)。老师表示点点头，并开始想该学号为：9527的同学提问。（总计收到从机的应答，并成功建立连接，开始主机和从机间的通讯。）
	注意：倘若此时，这个班上的同学，没有学号为：9527的；或该同学今天请假了，那么老师的提问，就不会有同学应答。
	那么此刻会出现两者情况：
		1、没有同学回答。（忽略该消息）
		2、有同学给老师说：该同学请假了（返回一个错误信息响应）

上面的例子是：一主多从，但是IIC也是支持多主多从的。所以如果突然有同学突然说：老师，你不行，让我来。然后这个同学就上去讲了。老师和其余的同学就开始听他讲课了。这个时候呢，老师就变成从机了，这个讲课的同学就变成的主机。

总之呢：谁说话，谁就是主机，但是一个时间段，只能有一个主机

线与：

其中这个“与”，就是与、或、非中的与。表明：主要有一个拉低SDA，那么总线上的SDA线，就一直为低电平。直到所以设备都放手（不拉低）。可理解为：有0全0。

时序流程：

• 起始条件：SCL高电平期间，SDA从高电平到低电平的一个跳变。

• 终止条件：SCL高电平期间，SDA从低电平到高电平的一个跳变。

• 发送一个字节：

  

  	SCL低电平期间，主机将数据依次放在SDA线上（高位先行），然后释放SCL（SCL被弱拉高），从机将在SCL高电平期间读取SDA数据位。
  	注：在SCL高电平期间，SDA的数据必须保持稳定、不变。
  		否则就产生了终止条件了
  

• 接受一个字节：

  

  	SCL低电平期间，从机将数据依次放在SDA线上（高位先行），然后释放SCL（SCL被弱拉高），主机将在SCL高电平期间读取SDA数据位。
  	注：在SCL高电平期间，SDA的数据必须保持稳定、不变。
  		否则就产生了终止条件了
  

• 指定地址写：对指定设备，在指定地址下，写入指定数据。

  起始信号 + 发送7位从机器件地址+读写位（0：写入需要读取的地址）
  		+ 发送8位需要读写的地址（移动从机的指针地址） 
  		+ 发生需要写入的数据。（将data写入到指定指定地址） 
  

• 当前地址读：对指定设备，在当前地址下，读取从机数据。（未指定读取地址，一般默认为0）

  起始信号 + 发送7位从机器件地址+读写位（1：读取）
  		+ （主机不在发送数据，转换对象。从机开始操作SCL，向SDA中依次放入数据，释放SCL，主机在SCL高电平的时候，就开始读SDA。）
  		+ 主机开始接受从机发送的数据
  

• 指定地址读：对指定设备，在指定地址下，读取数据。（指定地址写 + 当前地址读）

  起始信号 + 发送7位从机器件地址+读写位（0：写入需要读取的地址）
  		+ 发送8位需要读写的地址（移动从机的指针地址）
  	+ 重新发送一个起始信号
  		+ 发送7位从机器件地址+读写位（1：读取）
  		+ 主机开始接受从机发送的数据。
  

特点：谁控制SCL（时钟线），谁就是主设备

• 支持一主多从，多主多从。（IIC器件地址）

  期间地址：
  	分7位或者10位，但是一般采用的是7位，加一位读写位。 
  

• SCL、SDA都要接上拉电阻（一般是4.7K），保证数据稳定性。

• 为了避免总线信号的混乱，要求各设备连接到总线的输出端均为：漏极开路、或集电极开路

• 标准速度：100K，高速：400K

SPI：

参考视频、博客链接：

B站视频—江协大

CSDN博客

四条线：SCK（时钟线）、MOSI（主机输出，从机输入）、MISO（主机输入，从机输出）、NSS（片选）

优势：

• 全双工。两条数据线进行：主从机的数据交换。
• 传输速度快。相比IIC的高速400K而言，要快速很多，都是M起步的。
• 软件代码的配置简单。只要要nss片选，选中从机即可。
• 数据传输灵活。不限制8位（一字节），可以是任意字节的数据。
• 硬件结构简单。就一条SCK时钟线，两个接受、传输线，再加上一个NSS片选线。

不足：

• 无应答信号（ACK）。主机只管发送，交换数据，不管从机是否接受、应答。
• 仅支持一主多从。只能有一个主机，多个从机。
• 需要更多的设备引脚。耗费io资源。
• 传输距离还是相对较短。相对于RS232，RS485而言。

SPI简单的一个通讯流程：

1、主设备开始选择通讯从机设备。将片选信号nss信号拉低。

2、选择合适的通讯模式（四种），发送时钟信号，准备开始通讯。

3、主机将要发送的数据写到数据寄存器。

​ 缓存区通过移位寄存器，在MOSI信号线上，一位一位移出给从机。

​ 同时MISO信号线接受的数据，一位一位的移动到缓冲器。从而实现主、从机数据的交换。

4、从机也同样如此，将自己的串行移位寄存器，通过MISO信号线发送给主机。从而实现主、从机数据的交换。

tips：注意事项：

• SPI没有主模式、从模式的区别。

• 没有读、写的说法，SPI永远只有数据交换的概念（Swap）

  • 对于写：主机直接写，同时在写的过程中，也会接受到从机交换的数据，主机忽略即可。
  • 对于读：主机给从机一个无效数据，来抛砖引玉（从机对此数据忽视即可），就会读取到从机对应的数据。

• 总之：收、发是同时、同步进行的。

时钟设备：

• 时钟速率：
• 时钟极性（CPOL）：
  • CPOL == 0；时钟在空闲时候，为低电平：0
  • CPOL == 1；时钟在空闲时候，为高电平：1
• 时钟相位（CPHA）：
  • CPHA == 0；在时钟的第一个跳变沿采样
  • CPHA == 1；在时钟的第二个跳变沿采样
• 四种模式：
  • Mode0：CKP=0，CKE =0：当空闲态时，SCK处于低电平，数据采样是在第1个边沿，也就是SCK由低电平到高电平的跳变，所以数据采样是在上升沿（准备数据），（发送数据）数据发送是在下降沿。
  • Mode1：CKP=0，CKE=1：当空闲态时，SCK处于低电平，数据发送是在第2个边沿，也就是SCK由低电平到高电平的跳变，所以数据采样是在下降沿，数据发送是在上升沿。
  • Mode2：CKP=1，CKE=0：当空闲态时，SCK处于高电平，数据采集是在第1个边沿，也就是SCK由高电平到低电平的跳变，所以数据采集是在下降沿，数据发送是在上升沿。
  • Mode3：CKP=1，CKE=1：当空闲态时，SCK处于高电平，数据发送是在第2个边沿，也就是SCK由高电平到低电平的跳变，所以数据采集是在上升沿，数据发送是在下降沿。

多从机：（了解即可，需要用的时候在具体看看。）

目前有两种方式，可以实现多从机：多片选、菊花链。

• 多片选（多NSS）：每一个一个从机对应一个nss片选信号线。

• 菊花链（单NSS）：一条nss信号线，将主机和所以从机全部串联起来。

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目前有两种方式，可以实现多从机：多片选、菊花链。

• 多片选（多NSS）：每一个一个从机对应一个nss片选信号线。

[外链图片转存中…(img-WXLVv3Hm-1712025025187)]

• 菊花链（单NSS）：一条nss信号线，将主机和所以从机全部串联起来。

[外链图片转存中…(img-Kcvifn8s-1712025025188)]