STC32系列单片机PWM 自定义函数

小赖不赖呀

已于 2024-08-15 17:49:30 修改

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分类专栏： STC32单片机文章标签：单片机嵌入式硬件

于 2024-08-10 00:00:08 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_62503791/article/details/141068892

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简介

本文是针对STC32G系列单片机16位高速PWM 输出的代码总结，其中包括如何使能PWM输出、使能互补输出、定义端口输出，死区、频率和占空比的设置。

代码

以下代码是对于STC32G12K128单片机的PWM输出代码，但对于STC32G系列单片机，这些参数都可套用和设置。PWM参数其中包括自定义占空比和频率输出，P2.0 、P2.1输出互补PWM、死区为0。


#include <STC32G.H>
#define  u8 unsigned char

void IO_Init(void)
    {
        EAXFR = 1;              //使能访问 XFR 
        WTST = 0x00;            //赋值为 0 可将 CPU 执行程序的速度设置为最快   
	    P4M1=0x00;P4M0=0x00;    // 配置IO口 设置为准双向口
	    P2M1=0x00;P2M0=0x00;
	    P0M1=0x00;P0M0=0x00;
	    P3M1=0x00;P3M0=0x00;
        P1M1=0x00;P1M0=0x00;     
    }
void PWM_Init(void)
   {
		PWMA_CCER1 =0x00;
		PWMA_CCMR1 = 0x60;
		PWMA_CCER1 =0x05;
        PWMA_DTR=0X00;
        PWMA_PS=0X01;
		PWMA_ENO =0x03;
	
		PWMA_BKR =0x80;
		PWMA_CR1 =0x01;
   }
void pwmupdate(float D,float F)
   {
	    PWMA_ARRH = (12000.0/F)/256.0;                   
        PWMA_ARRL = (unsigned int)(12000.0/F)%256;
	    PWMA_CCR1H=((12000/F)*D)/256;          
	    PWMA_CCR1L=(unsigned int)((12000/F)*D)%256;   
     
   }

说明

STC32G系列代码大部分都是通过对寄存器进行操作以及C语言的结合，虽不如STM32系列可通过HAL库进行操作，但是对于新手刚接触单片机，由51单片机向STM32系列的一个很好的产品，可以很好的理解一些寄存器操作和内容，其中抗干扰性还是不错的。

        PWMA_CCER1 =0x00;

PWMA_CCER1寄存器中的捕获/比较输出使能位（CC1E）用于启用或禁用特定的PWM通道。当设置为1时，允许捕获计数器的值到捕获寄存器中，或者允许比较输出。注意的是写CCMR1前必须先清零CC1E关闭通道，即可让PWMA_CCER1 =0x00; 当设置完CCMR1后再设置其通道PWMA_CCER1 =0x05;为配置输出比较通道(即输出互补PWM)若为0X01为使能CC1通道（即输出一路PWM），本文设置的是输出两路互补PWM。

        PWMA_CCMR1 = 0x60;

PWMA_CCMR1 为配置PWM的输出模式，本次设置的为模式一

        PWMA_DTR=0X00;

当设置为输出两路互补PWM时可设置PWMA_DTR寄存器来配置死区时间，本文是设置为0。具体时间设置参考：

死区设置

        PWMA_ENO =0x03;

PWM_ENO配置输出通道使能，本文使能的是PWMA1P PWMA1N,具体通道输出使能如下:

        PWMA_BKR =0x80;   
        PWMA_CR1 =0x01;

PWMA_BKR =0x80; 为使能主输出 PWMA_CR1 =0x01;开始计时

        PWMA_PS=0X01;

此寄存器可以对输出PWM的通道进行选择，初始通道为P1.0,即PWMA_PS=0X00。如果使能了捕获输出（即PWM波互补输出），初始通道则为P1.0、P1.1，值得注意的是其中占空比改变的是PWM1P,而PWM1N则是互补输出。

输出通道选择

        PWMA_ARRH = (12000.0/F)/256.0;                   
        PWMA_ARRL = (unsigned int)(12000.0/F)%256;
	    PWMA_CCR1H=((12000/F)*D)/256;          
	    PWMA_CCR1L=(unsigned int)((12000/F)*D)%256;

PWMA_ARRH 、PWMA_ARRL 分别为配置PWM频率的高八位和低八位，F为设置PWM的频率，单位为KHZ;PWMA_CCR1H 、 PWMA_CCR1L分别为配置PWM占空比的高八位和低八位，D为设置PWM的占空比，范围为0-1。