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原创 Hough变换直线提取以及尺寸测量

利用hough变换进行直线提取后,再进行物体大小的尺寸测量,matlab语言实现。

2024-01-29 09:54:21 897

原创 关于解决智能车摄像头赛道反光图像一片白,针对光照不均匀的问题解决

曝光时间把512改成100 把曝光增益改成15~20。

2023-08-25 11:41:19 711 3

原创 智能车摄像头组的一些经验和感悟分享

但是用这个方法容易在坡道顶端或者进出断路处误判,在断路处是由于光线原因可能会在进出断路处识别成为斑马线,在坡道处主要是由于坡道有一定高度,此时摄像头看到的图像信息就更加多了,图像中会有很多黑白噪点,此时也比较容易识别成斑马线,最后导致没有到入库的地方就已经入库了。接着谈谈断路,断路比较好处理,进断路无非就是图象远端一片黑,图像近端一片白,出断路则相反,识别到进断路就关闭摄像头方向环,打开电磁循迹,识别到出断路则相反。首先谈谈今年摄像头组的元素:车库,S弯,圆环,横断路障,断路,坡道。

2023-07-27 16:58:51 3215 5

原创 关于 Error (suppressible): (vsim-12110)问题解决

quartus仿真问题解决

2023-04-13 10:35:07 3018 9

原创 关于腾讯会议未检测到麦克风的解决方案

最近打开腾讯会议要开启麦克风,发现出现问题“未检测到麦克风”,我试了网上的方法都没有用,可以试试我的方法。4.把麦克风阵列打开。

2023-04-04 15:37:47 4006 1

原创 tft180屏幕显示花屏问题

在进行完图像缩小之后,确保了代码没有问题,电路连接没有问题之后,在我耗时五天后惊奇地发现,逐飞的tft屏幕显示函数有一个奇怪的bug,至少我是这样,如下图所示,经我几次实验发现,第一个函数只能显示全屏图像,不能显示图像缩小后的图像,否则会出现花屏,如下图所示,屏幕上半部分无法正常显示,下半部分完好。但是我又发现了一个bug,我发现tft180_show_gray_image()不能显示全屏图像,一旦显示全屏图像就会图像全屏都是花的。所以多实践,多反思,总是会有收获。

2023-03-04 23:55:07 1527 1

stm32电磁、红外循迹、超声波测距、避障小车

半年之前做的一辆小车,可以正常运行。一直想分享制作过程来着,但是后来忘了,就直接把我的源代码放这了,有需要的自取,别忘了点个赞谢谢!

2023-03-24

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