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原创 c++/ros笔记

std::chrono::duration ,表示持续的一段时间,这段时间的单位是由ratio决定的, int表示这段时间的值的类型, 函数返回的类型还是一个时间段duration，由于各种时间段(duration)表示不同，chrono库提供了duration_cast类型转换函数。您使用 boost::assign::map_list_of() 与 std::map 和 boost::assign::tuple_list_of() 来初始化容器中的元组。