第一篇测试博客

1.依赖环境

2.创建工作空间

3.播放bag文件，在rviz中查看点云图像

4.遇到的问题

用rviz查看不到激光雷达点云。

解决方法：

在test.launch文件里添加坐标和时间关系，运行test文件，成功解决。