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前言
第二周作业：STM32/51单片机编程入门（点亮LED）
一、安装并熟悉Proteus 电路仿真软件，完成一个C51程序设计和仿真
首先我们需要下载proteus 8.7客户端；
下载完成后，我们会获得名为“proteussnad.rar”的压缩包，首先我们需要对压缩包进行解压，在解压后的文件夹中找到“P8.7.Sp3.exe”双击运行；
进入软件安装检测向导界面后，我们点击“下一步”；
选择需要安装的服务器组件，如果您的系统不是2008/2003/XP系统，那么这里只需要默认即可，然后点击“下一步”;此处勾选是软件自动根据系统检测而来的勾选结果，此处勾选默认即可；
到此处软件正式进入安装向导，我们点击“Next”进入下一步；
阅读用户使用许可协议后，勾选【I accept the terms of this agreement】表示同意服务协议，然后点击【Next】进入下一步；
“product license key”为产品许可密钥，继续点击【Next】；
在弹出的密钥授权框中，我们点击【Briwse For Key Flie】选择授权密钥文件；（此文件在我们下载客户端后，解压的文件夹中，找到“Patch-2”目录，即可看到Licence.lxk文件），载入密钥后，然后点击【install】安装。
二、安装mdk5软件和stm32包，熟悉mdk开发环境，完成一个stm32的简单的通过寄存器方式，用某一个GPIO端口点亮LED等程序。
首先需要下载安装mdk5软件和stm32包，这里附带配置MDK所需要的的包。
链接：https://pan.baidu.com/s/1f0nHjn7sSG8SK3waV_G1Pg
提取码：94xf
将压缩包解压后，我们就可以开始安装MDK了。
（1）双击打开mdk_510.exe应用程序文件，点击Next>>。
（2）勾选I agree…后，点击Next>>。
（3）选择安装路径，并点击Next>>。
（4）随意输入Name和E-mail，再点击Next>>。
（5）点击安装。
（6）点击Finish。
（7）点击OK后，鼠标会变成转圈圈的，因为正在进行在线安装各种pack，但会安装失败，不用着急，右上角关掉窗口，下面开始手动安装pack包。
（8）在刚解压缩的文件中，双击打开ARM.CMSIS.3.20.4包，出现安装界面后点击Next>>，开始安装。
//宏定义，用于存放stm32寄存器映射
#define PERIPH_BASE ((unsigned int)0x40000000)//AHB
#define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000)
#define GPIOA_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0800)
//GPIOA_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40010800，该地址为GPIOA的基地址
#define GPIOB_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0C00)
//GPIOB_BASE=0x40000000+0x10000+0x0C00=0x40010C00，该地址为GPIOB的基地址
#define GPIOC_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1000)
//GPIOC_BASE=0x40000000+0x10000+0x1000=0x40011000，该地址为GPIOC的基地址
#define GPIOD_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1400)
//GPIOD_BASE=0x40000000+0x10000+0x1400=0x40011400，该地址为GPIOD的基地址
#define GPIOE_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1800)
//GPIOE_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40011800，该地址为GPIOE的基地址
#define GPIOF_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1C00)
//GPIOF_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40011C00，该地址为GPIOF的基地址
#define GPIOG_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x2000)
//GPIOG_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40012000，该地址为GPIOG的基地址
#define GPIOA_ODR_Addr (GPIOA_BASE+12) //0x4001080C
#define GPIOB_ODR_Addr (GPIOB_BASE+12) //0x40010C0C
#define GPIOC_ODR_Addr (GPIOC_BASE+12) //0x4001100C
#define GPIOD_ODR_Addr (GPIOD_BASE+12) //0x4001140C
#define GPIOE_ODR_Addr (GPIOE_BASE+12) //0x4001180C
#define GPIOF_ODR_Addr (GPIOF_BASE+12) //0x40011A0C
#define GPIOG_ODR_Addr (GPIOG_BASE+12) //0x40011E0C
#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))
#define MEM_ADDR(addr) *((volatile unsigned long *)(addr))
#define LED0 MEM_ADDR(BITBAND(GPIOA_ODR_Addr,8))
//#define LED0 *((volatile unsigned long *)(0x422101a0)) //PA8
//定义typedef类型别名
typedef struct
{<!-- -->
volatile unsigned int CR;
volatile unsigned int CFGR;
volatile unsigned int CIR;
volatile unsigned int APB2RSTR;
volatile unsigned int APB1RSTR;
volatile unsigned int AHBENR;
volatile unsigned int APB2ENR;
volatile unsigned int APB1ENR;
volatile unsigned int BDCR;
volatile unsigned int CSR;
} RCC_TypeDef;
#define RCC ((RCC_TypeDef *)0x40021000)
//定义typedef类型别名
typedef struct
{<!-- -->
volatile unsigned int CRL;
volatile unsigned int CRH;
volatile unsigned int IDR;
volatile unsigned int ODR;
volatile unsigned int BSRR;
volatile unsigned int BRR;
volatile unsigned int LCKR;
} GPIO_TypeDef;
//GPIOA指向地址GPIOA_BASE,GPIOA_BASE地址存放的数据类型为GPIO_TypeDef
#define GPIOA ((GPIO_TypeDef *)GPIOA_BASE)
void LEDInit( void )
{<!-- -->
RCC->APB2ENR|=1<<2; //GPIOA 时钟开启
GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;
GPIOA->CRH|=0X00000003;
}
//粗略延时
void Delay_ms( volatile unsigned int t)
{<!-- -->
unsigned int i,n;
for (n=0;n<t;n++)
for (i=0;i<800;i++);
}
int main(void)
{<!-- -->
LEDInit();
while (1)
{<!-- -->
LED0=0;//LED熄灭
Delay_ms(500);//延时时间
LED0=1;//LED亮
Delay_ms(500);//延时时间
}
}
三、通过以上实践，结合阅读ARM、STM32技术手册，深入思考STM32F103系列芯片的地址映射和寄存器映射原理，GPIO端口的初始化设置的一般步骤。回答：
（1）嵌入式C程序代码对内存(RAM)中的各变量的修改操作，与对外部设备（寄存器—>对应相关管脚）的操作有哪些相同与差别？
（2）为什么51单片机的LED点灯编程要比STM32的简单？
回答1：RAM又称随机存取存储器，也叫内存，是与CPU直接交换数据的内部存储器。速度很快，断电RAM不保留数据。当存储器中的数据被读取或写入时，所需要的时间与这段信息所在的位置或所写入的位置无关。相对的，读取或写入顺序访问存储设备中的信息时，其所需要的时间与位置就会有关系。它主要用来存放操作系统、各种应用程序、数据等。RAM可以随时读写，而且速度很快，通常作为操作系统或其他正在运行中的程序的临时数据存储介质。
回答2：51单片机是入门级的单片微型计算机，所有方面的资源都不及stm32，例如主频率、ROM、RAM、IO端口和外围资源。51单片机和stm32一般可以在Keil下开发，但stm32有更多的选择，可以在Linux下开发，也可以在windows Esplise下开发，甚至直接以VScode+插件方式开发。51单片机不支持OS，而stm32支持各种主流OS，开发更容易，利用系统可以实现各种场合的应用，51单片机由于没有操作系统，在开发上存在一定的障碍，在某些情况下要牺牲部分功能来达到整体功能的协调运行。二者难度的差异主要是：stm32可以通过调整程序库来使用芯片外围设备，但开发难度比51单片机难得多，因为Stm32资源丰富，有很多相关的技术方面。
四、与PC平台上的一般程序不同，嵌入式C程序经常会看见 register和volatile 关键字，请解释这两个变量修饰符的作用，并用C代码示例进行说明。
register 这个关键字请求编译器尽可能的将变量存在 CPU 内部寄存器中而不是通过内存寻址访问以提高效率。
//register.cpp
#include <stdio.h>
#include <time.h>
#include <Windows.h>
int main1()
{
for(register int i=0;i<10;i++)
{
printf("%d\n",&i);
}
printf("\n");
return 0;
}
int main2()
{
register int i=0;
//int* a=&i; //c语言不能取寄存器地址。
printf("%x",&i);//C++中寄存器变量在内存中存在副本。这里打印副本地址。
getchar();
return 0;
}
int main()
{
time_t start,end;
time(&start);
register double res=0.0;
register int i=0;
for(i=0;i<300000000;i++)
{
res+=i;
}
printf("res=%f\n",res);
time(&end);
//printf("take time=%fs\n",(unsigned int)(end-start));
printf("take time=%fs\n",difftime(end,start));
return 0;
}
volatile 中文解释是易变的，作为指令关键字，确保本条指令不会因编译器的优化而省略，且要求每次直接读值。在我们的编辑器中，常常会将我们的代码优化，提高代码的执行速度，但如果有一个语句没有写操作，或者是读取操作，编辑器就自作聪明的保存了该内存空间的某一时刻的值，用于以后的计算，虽然该内存单元中内容改变了，但是程序中用到的变量还是该时刻的保存值，多以会出现一些意想不到的错误，而Volatile的作用就是提醒编译器，这个内存单元空间中的内容是在变动的，编译器优化的时候每次都从变量的内存地址读取，而不是从寄存器或者cache缓存中读取。
#include <stdio.h>
int main2(int argc, char *argv[])
{
for(int i=0;i<999999999;i++)
{
}
printf("Hello World!\n");
return 0;
}
int main(int argc, char *argv[])
{
for(volatile int i=0;i<999999999;i++)
{
}
printf("Hello World!\n");
return 0;
}
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