qq_62687015的博客

Arduino UNO微控制器：用于控制小车的运动。NRF24L01模块：用于在小车和手势控制器之间进行无线通信。小车底盘：用于支撑小车的结构和轮子。马达：用于带动小车的运动。电池：用于为小车提供电力。Arduino Nano开发板：用于控制手势控制器的运动。IMU传感器：用于检测手势控制器的状态。这些硬件是搭建一辆有Arduino UNO和nRF24L01组成的小车所必需的。

面包板电源模块为机器臂单独供电，机器臂本身有四个小电机驱动作用，如果单独靠arduino来为这四个小电机供电，机器臂可能不会稳定工作，将会抖动。机械臂的四个动作主要靠四个电机来控制，这四个电机主要连接在我们的arduino控制器上，通过audino的编程，可以对这四个电机发送相应的指令，然后电机就会驱动机械臂做出相应的动作。