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原创 XTDrone 无人艇机+ Docker开发
支持多旋翼飞行器(包含四轴和六轴)、固定翼飞行器、复合翼飞行器(包含quadplane,tailsitter和tiltrotor)与其他无人系统(如无人车、无人船与机械臂)。这里如果没办法运行通过第三步的运行就把RUN下面的全部注释掉,在Docker中慢慢安装,不过镜像中的已经全部安装好了,应该不会有问题。然后可以通过键盘对无人机进行操作,按着i键让无人机的向上速度到0.3以上,然后按b键、t键。但是XTDrone需要的环境比较严格,为了更好的帮助大家开发,我已经将其上传到了Dockerhub中.
2023-07-12 21:36:57 505 2
原创 Segment Anything在Ubuntu20.04上的安装与使用(保姆级教程!)
版本的选择:如果你的电脑带Nvida卡,就选择Compute Platform中的第一个CUDA11.7, 如果你的电脑没有Nvida卡,就选择最后一个CPU。对于anaconda的安装我们可以直接在官网找到下载链接。
2023-04-08 14:44:18 1909 1
空空如也
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