第六章 QT基础：2、编程基础及串口助手案例

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已于 2025-04-22 19:25:13 修改

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分类专栏： Linux系统应用开发文章标签： qt 命令模式开发语言

于 2025-04-22 19:24:28 首次发布

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一、QT下的三驾马车

1、QT的串口编程

QT的串口编程使用QtSerialPort模块，它提供了对串口设备的支持，使得应用程序能够方便地与硬件设备通过串口进行通信。串口编程常用于设备通信、数据采集等领域。

初始化串口：使用 QSerialPort 类来创建串口对象，设置串口的基本属性，如波特率、数据位、停止位等。

QSerialPort *serial = new QSerialPort(this);
serial->setPortName("COM1");  // 设置串口名称
serial->setBaudRate(QSerialPort::Baud9600);  // 设置波特率
serial->setDataBits(QSerialPort::Data8);  // 数据位
serial->setParity(QSerialPort::NoParity);  // 校验位
serial->setStopBits(QSerialPort::OneStop);  // 停止位

打开串口：

if (serial->open(QIODevice::ReadWrite)) {
    qDebug() << "串口打开成功!";
} else {
    qDebug() << "串口打开失败!";
}

数据发送与接收：发送数据可以通过 write() 方法，接收数据可以使用 readyRead() 信号来监听。

serial->write("Hello, Serial Port!");  // 发送数据
connect(serial, &QSerialPort::readyRead, this, &MainWindow::onReadyRead);

数据接收方法：

void MainWindow::onReadyRead() {
    QByteArray data = serial->readAll();  // 读取串口数据
    qDebug() << data;
}

2、QT下的网络编程

QT支持多种网络协议的编程，主要使用 QTcpSocket 和 QTcpServer 类来进行TCP协议的编程。

客户端网络编程：使用 QTcpSocket 类来创建客户端与服务器进行通信。

QTcpSocket *socket = new QTcpSocket(this);
socket->connectToHost("localhost", 1234);  // 连接到服务器
socket->write("Hello, Server!");  // 发送数据

服务器端编程：使用 QTcpServer 类来创建一个简单的服务器。

QTcpServer *server = new QTcpServer(this);
if (server->listen(QHostAddress::Any, 1234)) {
    qDebug() << "服务器已启动!";
} else {
    qDebug() << "服务器启动失败!";
}

connect(server, &QTcpServer::newConnection, this, &MainWindow::onNewConnection);

客户端连接到服务器后，接收到的连接可以通过 newConnection 信号来处理。

3、QT下的GPIO

在QT中，GPIO（通用输入输出）通常通过操作底层硬件接口来进行控制，例如通过/dev/下的文件进行输入输出。在QT中并没有直接的GPIO模块，因此通常需要借助底层操作系统的接口进行GPIO编程。

二、仿写串口助手

步骤一：做好UI界面

仿写串口助手的第一步是创建一个界面，界面通常包括以下组件：

接收框：显示从串口接收到的数据
![[Pasted image 20250415110752.png]]
发送框：用户输入要发送的数据
![[Pasted image 20250415110823.png]]
发送按钮：点击后将发送框中的数据发送出去
串口配置区：包括串口号选择、波特率选择、数据位选择、校验位选择、停止位选择等
打开/关闭串口按钮：用于打开或关闭串口

步骤二：实现串口操作功能

打开串口：

void MainWindow::on_OpenButton_clicked() {
    QString portName = ui->comboBoxPortName->currentText();
    int baudRate = ui->comboBoxBaudRate->currentText().toInt();
    QString dataBits = ui->comboBoxDataBits->currentText();
    QString parity = ui->comboBoxParity->currentText();
    QString stopBits = ui->comboBoxStopBits->currentText();

    serial->setPortName(portName);
    serial->setBaudRate(baudRate);
    // 设置其他串口参数...
    if (serial->open(QIODevice::ReadWrite)) {
        ui->OpenButton->setText("关闭");
        qDebug() << "串口打开成功!";
    } else {
        qDebug() << "串口打开失败!";
    }
}

关闭串口：

void MainWindow::on_CloseButton_clicked() {
    serial->close();
    ui->OpenButton->setText("打开");
    qDebug() << "串口已关闭!";
}

发送数据：

void MainWindow::on_SendButton_clicked() {
    QString data = ui->SendTextEdit->toPlainText();
    serial->write(data.toUtf8());
    qDebug() << "发送数据: " << data;
}

接收数据：

void MainWindow::onReadyRead() {
    QByteArray data = serial->readAll();
    ui->ReceiveTextEdit->append(data);
    qDebug() << "接收到数据: " << data;
}

步骤三：实现其他功能

自动换行：在接收框中实现自动换行功能，方便查看数据
清空接收框：添加一个按钮，点击后清空接收框中的内容
保存接收数据：将接收的数据保存到文件中
打开串口时的错误处理：处理打开串口时可能出现的各种错误

串口代码案例：

#include "widget.h"
#include "ui_widget.h"
#include <QSerialPortInfo>
#include <QString>
#include <QMessageBox>

// 构造函数：初始化 UI 和串口设置
Widget::Widget(QWidget *parent) :
    QWidget(parent),  // 调用 QWidget 构造函数
    ui(new Ui::Widget)  // 初始化 UI 对象
{
    ui->setupUi(this);  // 设置 UI 界面
    
    QStringList serialNamePort;  
    // 创建一个字符串列表，用于存储串口名称
    serialPort = new QSerialPort(this);  
    // 创建 QSerialPort 对象，用于串口通信

    // 连接串口的 readyRead 信号到槽函数 serialPortReadyRead_slot
    connect(serialPort, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(serialPortReadyRead_slot()));

    // 遍历可用的串口，并将串口名称添加到 combobox 中
    foreach (const QSerialPortInfo &info, QSerialPortInfo::availablePorts()) {
        serialNamePort << info.portName();  
        // 将串口名称加入列表
        ui->serialCb->addItems(serialNamePort);  
        // 将串口名称添加到界面上的 comboBox 中
    }
}

// 析构函数：清理内存
Widget::~Widget()
{
    delete ui;  // 删除 UI 对象，释放内存
}

// 串口数据读取槽函数：每次串口有数据时被调用
void Widget::serialPortReadyRead_slot()
{
    QString buf;  
    // 创建字符串变量，用于存储接收到的数据
    buf = QString(serialPort->readAll());  
    // 读取串口的所有数据并转换为 QString 格式
    ui->recvEdit->appendPlainText(buf);  
    // 将接收到的数据添加到界面上的接收框中
}

// 打开串口按钮的点击事件
void Widget::on_OpenBt_clicked()
{
    QSerialPort::BaudRate bauRates;  // 声明变量，用于存储波特率
    QSerialPort::DataBits dataBits;  // 声明变量，用于存储数据位
    QSerialPort::StopBits stopBits;  // 声明变量，用于存储停止位
    QSerialPort::Parity checkBits;  // 声明变量，用于存储校验位

    // 根据 combobox 中选择的波特率设置 bauRates
    if(ui->baundrateCb->currentText() == "4800")
    {
        bauRates = QSerialPort::Baud4800;
    }else if(ui->baundrateCb->currentText() == "9600") {
        bauRates = QSerialPort::Baud9600;
    }else if(ui->baundrateCb->currentText() == "115200") {
        bauRates = QSerialPort::Baud115200;
    }

    // 根据 combobox 中选择的数据位设置 dataBits
    if(ui->dataCb->currentText() == "5") {
        dataBits = QSerialPort::Data5;
    }else if(ui->dataCb->currentText() == "6") {
        dataBits = QSerialPort::Data6;
    }else if(ui->dataCb->currentText() == "7") {
        dataBits = QSerialPort::Data7;
    } else if(ui->dataCb->currentText() == "8") {
        dataBits = QSerialPort::Data8;
    }

    // 根据 combobox 中选择的停止位设置 stopBits
    if(ui->stopCb->currentText() == "1") {
        stopBits = QSerialPort::OneStop;
    } else if(ui->stopCb->currentText() == "1.5") {
        stopBits = QSerialPort::OneAndHalfStop;
    } else if(ui->stopCb->currentText() == "2") {
        stopBits = QSerialPort::TwoStop;
    }

    // 根据 combobox 中选择的校验位设置 checkBits
    if(ui->checkCb->currentText() == "none") {
        checkBits = QSerialPort::NoParity;
    }

    // 设置串口的各种属性
    serialPort->setPortName(ui->serialCb->currentText());  // 设置串口名称
    serialPort->setBaudRate(bauRates);  // 设置波特率
    serialPort->setDataBits(dataBits);  // 设置数据位
    serialPort->setStopBits(stopBits);  // 设置停止位
    serialPort->setParity(checkBits);  // 设置校验位

    // 打开串口，如果成功则弹出提示框
    if(serialPort->open(QIODevice::ReadWrite)) {
        QMessageBox::information(this, "提示", "成功打开串口");  // 打开成功，弹出提示框
    } else {
        QMessageBox::critical(this, "错误", "无法打开串口");  // 打开失败，弹出错误框
    }
}

// 关闭串口按钮的点击事件
void Widget::on_CloseBt_clicked()
{
    serialPort->close();  // 关闭串口
}

// 发送数据按钮的点击事件
void Widget::on_SendBt_clicked()
{
    // 获取文本框中的内容并发送到串口
    serialPort->write(ui->sendEdit->text().toLocal8Bit().data());
}

// 清空接收区按钮的点击事件
void Widget::on_ClearBt_clicked()
{
    ui->recvEdit->clear();  // 清空接收框中的内容
}

// 串口回车换行按钮的点击事件
void Widget::on_checkBox_stateChanged(int arg1)
{
    QString a = "\r\n";  // 定义回车换行字符
    serialPort->write(a.toLocal8Bit().data());  // 向串口发送回车换行字符
}