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原创 GPS数据帧解算算法

一种解算各个格式的GPS数据帧的算法，从数据中解算出经纬度等关键数据，仿照该原理可以解析其他类型数据帧

2023-10-09 20:23:10 114 1

原创 飞控：姿态解算

飞行器姿态解算

2023-02-24 16:26:21 246

原创 SPI通信

SPI总线是一种高速的同步全双工总线，支持一主多从的模式，一个SPI总线有四个信号线，分别是SCK时钟线，MOSI主机信号输出线，MISO从机信号输出线，CN/NSS从机使能信号线，一个从机对应一个CN/NSS。读SPI_DR寄存器时，SPI返回缓存的数据。除从机信号输出线之外，其他的信号线均由主机进行控制，其中，MOSI和MSIO线上的数据仅仅只在NSS为低的时候有效。写数据时，写入数据到发送缓冲器后，开始发送，将整个数据传入移位寄存器，将TXE标志置位，可以产生中断，之后逐位传输。

2023-02-22 23:44:40 1009

原创 I2C的功能和配置

iic的基础通信流程

2023-02-05 22:10:12 2500

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