驱动开发——通过platform总线编写驱动点亮小灯

最新推荐文章于 2024-08-10 11:29:13 发布

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文章标签：驱动开发

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_62936323/article/details/136285643

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本文详细介绍了如何在Linux系统中编写一个字符设备驱动程序，使用GPIO进行LED灯控制，并通过设备树进行设备配置。内容包括设备驱动的初始化、字符设备的操作方法、设备树节点解析以及中断处理等。

摘要由CSDN通过智能技术生成

驱动代码

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/mod_devicetable.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/time.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/fs.h>
#include "head.h"

struct gpio_desc *gpiono1;
struct gpio_desc *gpiono2;
struct timer_list mytime;
struct device_node *dnode; // 保存解析到的设备树节点地址
unsigned int major = 0;    // 主设备号
unsigned int minor = 0;    // 次设备号
dev_t devno;
struct cdev *cdev;
char kbuf[128] = {0};
struct class *cls;
struct device *deev;
struct resource *res;
unsigned int irqno;
struct gpio_desc *gpiono;


int mycdev_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
    dev_t a = inode->i_rdev;
    file->private_data = (void *)(MINOR(a));
    printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
    return 0;
}
ssize_t mycdev_read(struct file *file, char *ubuf, size_t size, loff_t *lof)
{
    printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
    unsigned long ret;
    // 向用户空间读取拷贝
    if (size > sizeof(kbuf)) // 用户空间期待读取的大小内核满足不了，那就给内核支持的最大大小
        size = sizeof(kbuf);
    ret = copy_to_user(ubuf, kbuf, size);
    if (ret) // 拷贝失败
    {
        printk("copy_to_user filed\n");
        return ret;
    }
    return 0;
}
ssize_t mycdev_write(struct file *file, const char *ubuf, size_t size, loff_t *lof)
{
    unsigned long ret;
    // 从用户空间读取数据
    if (size > sizeof(kbuf)) // 用户空间期待读取的大小内核满足不了，那就给内核支持的最大大小
        size = sizeof(kbuf);
    ret = copy_from_user(kbuf, ubuf, size);
    if (ret) // 拷贝失败
    {
        printk("copy_to_user filed\n");
        return ret;
    }
    return 0;
}
long mycdev_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
    int wh;
    int ret = copy_from_user(&wh, (void *)arg, 4);

    switch (wh)
    {
    case 0:
        switch (cmd)
        {
        case LED_ON:
            gpiod_set_value(gpiono, 1); // 输出高电平
            break;
        case LED_OFF:
            gpiod_set_value(gpiono, 0); // 输出低电平
            break;
        }
        break;
    case 1:
        switch (cmd)
        {
        case LED_ON:
            gpiod_set_value(gpiono1, 1); // 输出高电平
            break;
        case LED_OFF:
            gpiod_set_value(gpiono1, 0); // 输出低电平
            break;
        }
        break;
    case 2:
        switch (cmd)
        {
        case LED_ON:
            gpiod_set_value(gpiono2, 1); // 输出高电平
            break;
        case LED_OFF:
            gpiod_set_value(gpiono2, 0); // 输出低电平
            break;
        }
        break;
    }
    return 0;
}
int mycdev_close(struct inode *inode, struct file *file)
{
    printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
    return 0;
}

// 定义操作方法结构体变量并赋值
struct file_operations fops = {
    .unlocked_ioctl = mycdev_ioctl,
    .open = mycdev_open,
    .read = mycdev_read,
    .write = mycdev_write,
    .release = mycdev_close,
};
// 封装probe函数，当设备和驱动匹配成功之后执行
int pdrv_probe(struct platform_device *dev)
{
    printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
    // 获取mem类型的资源
    res = platform_get_resource(dev, IORESOURCE_MEM, 0);
    if (res == NULL)
    {
        printk("获取MEM类型资源失败\n");
        return -EFAULT;
    }
    printk("mem类型的资源为%x\n", res->start);
    // 获取中断类型的资源
    irqno = platform_get_irq(dev, 0);
    if (irqno < 0)
    {
        printk("获取中断类型资源失败\n");
        return irqno;
    }
    printk("获取到的中断类型资源值为%d\n", irqno);
    // 注册字符设备驱动
    // 向上提交目录
    // 向上提交设备节点信息
    int ret;
    // 1.创建驱动对象
    cdev = cdev_alloc();
    if (cdev == NULL)
    {
        return -ENOMEM;
    }
    printk("驱动对象创建成功\n");
    // 2.驱动对象初始化
    cdev_init(cdev, &fops);
    // 3.申请设备号
    ret = alloc_chrdev_region(&devno, 0, 3, "myled");
    if (ret)
    {
        printk("设备号申请失败\n");
        goto out;
    }
    major = MAJOR(devno);
    minor = MINOR(devno);
    printk("设备号申请成功\n");
    // 4.驱动注册
    ret = cdev_add(cdev, devno, 3);
    if (ret)
    {
        printk("驱动注册失败\n");
        goto out1;
    }
    printk("驱动注册成功\n");
    // 5.向上提交目录
    cls = class_create(THIS_MODULE, "led");
    if (IS_ERR(cls))
    {
        printk("向上提交目录失败\n");
        ret = -PTR_ERR(cls);
        goto out2;
    }
    printk("向上提交目录成功\n");
    // 6.向上提交节点
    int i;
    // 向上提交三次设备节点信息
    for (i = 0; i < 3; i++)
    {
        deev = device_create(cls, NULL, MKDEV(major, i), NULL, "myled%d", i);
        if (IS_ERR(deev))
        {
            printk("向上提交设备节点失败\n");
            ret = -PTR_ERR(deev);
            goto out3;
        }
    }
    printk("向上提交设备节点成功\n");

    // 解析设备信息
    // 解析LED灯设备树节点
    dnode = of_find_node_by_path("/leds");
    if (dnode == NULL)
    {
        printk("解析设备树节点失败\n");
        return -ENXIO;
    }
    printk("解析设备树节点成功\n");
    // 硬件的初始化
    // 解析LED1的gpio编号
    gpiono = gpiod_get_from_of_node(dev->dev.of_node, "led1-gpio", 0, GPIOD_OUT_LOW, NULL);
    if (gpiono == NULL)
    {
        printk("解析gpio编号失败\n");
        return -ENXIO;
    }
    printk("解析gpio编号成功\n");

    return 0;
out3:
    for (--i; i >= 0; i--)
    {
        device_destroy(cls, MKDEV(major, i));
    }
    class_destroy(cls);
out2:
    cdev_del(cdev);
out1:
    unregister_chrdev_region(devno, 3);
out:
    kfree(cdev);
    return ret;
}
// 封装remove函数，用于驱动和设备卸载时执行
int pdrv_remove(struct platform_device *dev)
{
    // 释放gpio编号
    gpiod_put(gpiono);
    printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
    // 销毁设备信息
    del_timer(&mytime);
    // 释放gpio编号
    gpiod_put(gpiono);

    // 销毁节点
    int i;
    for (i = 0; i < 3; i++)
    {
        device_destroy(cls, MKDEV(major, i));
    }
    // 销毁目录
    class_destroy(cls);
    // 销毁驱动对象
    cdev_del(cdev);
    // 销毁驱动号
    unregister_chrdev_region(MKDEV(major, minor), 3);
    // 释放驱动对象
    kfree(cdev);
    // 销毁目录
    // 注销驱动
    return 0;
}



// 构建用于匹配的设备树表
struct of_device_id oftable[] = {
    {
        .compatible = "hqyj,myplatform",
    },
    {/* end node */}, // 防止数组越界
};
struct platform_driver pdrv = {
    .probe = pdrv_probe,
    .remove = pdrv_remove,
    .driver = {
        .name = "aaaaa",
        .of_match_table = oftable, // 设置设备树匹配
    },
};

// 一键注册宏
module_platform_driver(pdrv);
MODULE_LICENSE("GPL");

头文件

#ifndef __HEAD_H__
#define __HEAD_H__ 
typedef struct{
    unsigned int MODER;
    unsigned int OTYPER;
    unsigned int OSPEEDR;
    unsigned int PUPDR;
    unsigned int IDR;
    unsigned int ODR;
}gpio_t;
#define PHY_LED1_ADDR 0X50006000
#define PHY_LED2_ADDR    0X50007000
#define PHY_LED3_ADDR 0X50006000
#define PHY_RCC_ADDR    0X50000A28

#define LED_ON _IOW('l',1,int) 
#define LED_OFF _IOW('l',0,int)
#endif

应用程序

#include<stdlib.h>
#include<stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include<unistd.h>
#include<string.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include "head.h"

int main(int argc, char const *argv[])
{
    int a,b;
    char buf[128]={0};
    int fd=open("/dev/myled0",O_RDWR);
    if(fd<0)
    {
        printf("打开设备文件失败\n");
        exit(-1);
    }
    while(1)
    {
        //从终端读取
        printf("请输入功能选择\n");
        printf("0(关灯) 1(开灯)\n");
        printf("请输入>");
        scanf("%d",&a);
        printf("请输入要控制的灯\n");
        printf("0(LED1) 1(LED2) 2(LED3)\n");
        printf("请输入>");
        scanf("%d",&b);
        switch(a)
        {
            case 1:
                ioctl(fd,LED_ON,&b);
                break;
            case 0:
                ioctl(fd,LED_OFF,&b);
                break;    
        }
    }

    
    close(fd);

    return 0;
}