FOC开发-STM32读取HALL引脚电平

在读取HALL引脚电平时出了一点问题,虽然只是一个简单的电平读取,如下:

使用stm32f103rct6主控,读取电平函数为:

u=GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, 0);  

这样子不能准确读取电平,读取到的电平是的。

改正为:

u=GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0);  

改完之后便能够准确地进行电平读取了,不是很懂,路过的朋友懂得的麻烦分享下,感谢了!!!

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