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RSS订阅原创 【鱼香ROS2】记录错误：3.3.2闭环控制中海龟出现撞墙的现象
所写的代码原理大致是小海龟先判断距离大于0.1就开始运动，再判断方向也就是角度差，角度差大于0.2时（弧度）才会进行转向，角速度为角度差的绝对值。海龟运动的线速度等于比例系数k乘以当前的距离差。错误原因：VScode里加括号又没注意，将。导致海龟没有了转向的功能。
2025-07-23 21:34:43
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原创 【鱼香ROS2】报错记录：fatal error: rclcpp/rclcpp.hpp: 没有那个文件或目录
由于自己的粗心，加上未理解添加目标依赖函数的作用，导致直接复制粘贴后出现添加依赖上的错误。ament_target_dependencies函数的第一个参数是要添加依赖的可执行文件，也就是我们要运行的目标文件，后面是要添加的依赖库。因此，错误显而易见，最后一句的目标文件是复制粘贴的，忘记更改，导致出现目标文件找不到依赖的库文件。
2025-07-23 21:07:17
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原创 Python错误：TypeError: object.__init__() takes exactly one argument (the instance to initialize)
上述代码运行报错：TypeError: object.__init__() takes exactly one argument (the instance to initialize)。创建子类时遇到的错误。
2025-07-21 18:27:42
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原创 装Ubuntu系统的一些问题记录
这篇链接，发现安装盘里面的ventoy软件装到安装盘之后，U盘格式是exFAT，可能是与本机磁盘格式NTFS不兼容。于是我在U盘安装ventoy后，先不将Ubuntu镜像文件复制进去，将U盘格式化为NTFS格式后，再进行复制。由于一些安装错误我的电脑识别不到我的U盘了，于是我将U盘重新插到我的笔记本上，也识别不到，但在下载ventoy的软件中可以识别到generic flash disk，这个就是U盘。这个错误与我未关闭Secure Boot有关，这个很容易查到，就在BIOS里。
2025-07-16 15:53:33
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空空如也
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