基于PWM与运放的电压调节电路设计：原理与工作过程详解

引言

在嵌入式系统设计中，通过MCU的PWM信号控制输出电压是一种常见的低成本解决方案。然而，PWM信号本身的高频波动特性使其难以直接用于高精度场景。本文介绍一种基于二阶RC低通滤波与运算放大器反馈控制的电路设计，通过将PWM信号转换为稳定直流电压，并利用二极管钳位实现动态调节，最终输出可控的直流电压。以下是该电路的核心原理与工作过程分析。

一、电路结构及关键模块功能

1. PWM信号源（MCU）

   • 功能：生成占空比可调的PWM信号，占空比𝐷D直接决定目标输出电压。

   • 公式：PWM信号的平均电压为 𝑉avg=𝑉CC_MCU×𝐷Vavg​=VCC_MCU​×D。

2. 二阶RC低通滤波器

   • 组成：由两组RC电路（R1-C1、R2-C2）串联构成，用于滤除PWM的高频分量，输出近似直流电压𝑉+V+​。

   • 特点：相比一阶滤波器，二阶滤波器的截止频率更低，纹波抑制能力更强。

3. 运算放大器与反馈网络

   • 同相端（𝑉+V+​）：接收滤波后的PWM直流电压。

   • 反相端（𝑉−V−​）：直接连接输出端𝑉outVout​，构成电压跟随器结构。

   • 二极管D1：钳位输出电压，防止过冲，并参与动态调节。

4. 分压电阻R4

   • 功能：将电源电压𝑉CCVCC​分压得到𝑉out2Vout2​，作为运放反相端的初始参考电压。

---

二、工作原理分析

1. 当𝑉+>𝑉out2V+​>Vout2​时（动态上升过程）

• t₀时刻：

  • 𝑉+=0 VV+​=0V，𝑉−=𝑉out2V−​=Vout2​（初始电压）。

  • 运放输出𝑉out1=0 VVout1​=0V，二极管D1导通，𝑉outVout​被钳位至二极管压降𝑉𝑑Vd​。

• t₀~t₁阶段：

  • 𝑉+V+​从0V开始上升，但尚未超过𝑉𝑑Vd​。

  • 运放保持低电平输出，𝑉out=𝑉𝑑Vout​=Vd​。

• t₁~t₂阶段：

  • 𝑉+>𝑉𝑑V+​>Vd​，运放输出高电平，D1截止。

  • 𝑉outVout​开始上升，直至𝑉−≥𝑉+V−​≥V+​，运放输出低电平，D1再次导通钳位。

  • 闭环调节：通过反复比较𝑉+V+​与𝑉−V−​，最终𝑉out=𝑉+Vout​=V+​，实现电压跟随。

• 稳态阶段：

  • 𝑉outVout​稳定在𝑉+V+​，运放与D1协同维持输出电压精度。

2. 当𝑉+<𝑉out2V+​<Vout2​时（初始钳位过程）

• t₀时刻：

  • 初始状态与上述类似，𝑉outVout​被钳位至𝑉𝑑Vd​。

• t₀~t₁阶段：

  • 𝑉+V+​缓慢上升，但始终低于𝑉𝑑Vd​，运放输出保持低电平。

• t₁~稳态阶段：

  • 当𝑉+>𝑉𝑑V+​>Vd​时，运放输出高电平，D1截止，𝑉outVout​上升至与𝑉+V+​相等。

  • 系统再次进入电压跟随状态，𝑉out=𝑉+Vout​=V+​。

---

三、关键设计要点

1. 二阶RC滤波器设计

   • 截止频率需远低于PWM频率，以确保有效滤波。

   • 推荐公式：𝑓𝑐=12𝜋𝑅1⋅𝑅2⋅𝐶1⋅𝐶2fc​=2πR1⋅R2⋅C1⋅C2​1​。

2. 运放选型

   • 选择高输入阻抗、低压摆率的运放（如LM358），避免高频振荡。

3. 二极管D1的影响

   • 钳位电压𝑉𝑑Vd​会引入固定误差，可通过选用低压降肖特基二极管（如1N5819）或软件校准补偿。

4. 动态响应优化

   • 减小R4阻值可加快响应速度，但会增大静态功耗，需权衡取舍。

---

四、应用场景与改进方向

• 应用：低成本DAC、LED调光、电机驱动电压控制等。

• 改进方案：

  • 增加三极管或MOSFET扩流，提升输出驱动能力。

  • 加入反馈电容消除运放振荡。

  • 使用数字电位器替代R4，实现动态分压调节。

---

五、总结

本文设计的电路通过二阶滤波与运放反馈，将PWM信号转换为高精度直流电压，结合二极管钳位实现快速动态调节。其优势在于结构简单、成本低廉，但需注意滤波器设计与二极管压降的影响。读者可根据实际需求调整参数，或结合软件算法进一步提升精度。

代码与仿真文件：可在GitHub仓库（示例链接）中获取基于LTspice的仿真模型。

---

作者：[亿万少女的爱]
声明：转载请注明出处，技术交流请留言或联系邮箱。